[发明专利]激光焊接装置,气体屏蔽装置和用于控制激光焊接装置的方法

权利要求书

1.一种激光焊接装置，所述装置包括激光焊头和激光焊头位置控制装置，

所述激光焊头包括激光照射本体，其具有惰性气体喷嘴，用于向要被焊接的部分喷射惰性气体，还具有在所述惰性气体喷嘴的外侧的至少一个屏蔽气体喷嘴，用于向焊接部分的周围区域喷射屏蔽气体，以及多个半导体激光器，用于振荡用于测量要被焊接的部件的焊接状态的多个直线激光束，

所述激光焊头位置控制装置包括成像装置，所述成像装置中具有带通滤波器，以便只使反射的直线激光束通过，从而利用反射的激光束作为图像拍摄被测量的焊接状态，以及图像处理器，用于处理被测量的焊接状态的图像。

2.如权利要求1所述的激光焊接装置，其中所述激光焊头还包括被设置在惰性气体喷嘴外侧的同心的抽气喷嘴。

3.如权利要求2所述的激光焊接装置，其中抽气喷嘴被提供在内屏蔽气体喷嘴和外屏蔽气体喷嘴之间。

4.一种用于激光焊接的气体屏蔽装置，包括惰性气体喷嘴，用于对要被焊接的部件的焊接部分喷射惰性气体，还包括在所述惰性气体喷嘴的外侧的至少一个屏蔽气体喷嘴，用于向焊接部分的周围区域喷射屏蔽气体。

5.一种用于控制激光焊接装置的方法，包括以下步骤：

从被提供在激光焊接装置上的多个半导体激光器向要被焊接的部件的焊接部分照射多个直线激光束，

作为图像把来自焊接部分的反射的直线激光束输入到被提供在激光焊接装置上的成像装置中，

在被提供在激光焊接装置上的图像处理器中处理所述的图像，

根据处理的图像计算焊接部分的状态，以及

控制被提供在激光焊接装置上的激光焊头。

6.如权利要求5所述的控制方法，其中焊接部分的状态根据它们的CAD数据计算。