[发明专利]板件堆垛机

说明书

本发明涉及具有权利要求1前序特征的堆垛机。

压力机如汽车车体冲压压力机在其工作冲程提供了必须有秩序地接收的板件。压力机在生产大型板件如汽车侧壁、门或其它板件时获得了高达15行程/分钟的工作速度。必须不受损伤地接收并传送同节奏产生的板件。在任何情况下，这都是通过防掉落方式实现的，以便不阻碍压力机工作。通常有这样的要求，即自动堆垛机的中断不应导致压力机或以其它方式设置在前面的生产设备停机。用手接收可能重达50公斤并且以4秒工作节奏交付产品的板件是不能没有困难地就实现的。所以，自动堆垛机的中断主要造成了前置生产设备的停机。

因此，本发明的任务是提供一种应用性强的板件堆垛机。

利用具有权利要求1特征的板件堆垛机完成了上述任务。

堆垛机具有一个卸料传送装置，它接受来自前置装置如压力机的板件并且将其送往转辙器。所述转辙器操作至少两个相连的堆垛传送装置，它们交替地接收板件。由此一来，每个堆垛传送装置分别只接收总共由卸料传送装置所收的板件的一部分(一半或更少)。

每个堆垛传送装置分别把板件送往一个堆垛站，板件在这里被卸下来并且例如被堆放在托架上。为此，可以采用适当的抓料爪装置，它们从堆垛传送装置上卸下板件并且将它们堆放到托架上。板件以比其由装置如压力机所交付的重复频率更低的频率堆放在堆垛传送装置上。在降低频率后，可以根据需要并在紧急情况下用手码放板件(堆垛)，由此一来，在抓料爪装置出故障时，可以使前置压力机的工作继续进行。

堆垛传送装置具有至少这样一个可暂时停止的部分。这不仅可以使后置自动抓料爪装置抓取板件并且有规律地卸料以及堆放板件，而且可以让辅助暂代工作的人员进行这样的工作。与降低单位时间送来的板件数(频率)的前置转辙器有关的并即使在压力机工作速度很高(15冲程/分钟)的情况下，也可以辅助地用手堆放较大较重的板件，以便能够使压力机继续在安全条件下工作。因而，整体提高了应用性。

卸料传送机构、堆垛传送机构和/或转辙传送机构可以分别由传送带构成。它的优点是，不需要与各种板件配合。此外，确保了与位置无关的完美的板件输送。

卸料传送机构和堆垛传送机构即例如卸料传送装置和堆垛传送装置的运行皮带最好至少暂时以相同的速度运转。这个速度最好又与转辙的输送速度一致，由此一来，确保了良好地将板件从卸料传送机构上转交给转辙器并从转辙器上转移给堆垛传送机构。

当转辙传送机构最好被连续地驱动时，卸料传送机构如按照启动/停止操作方式运转并且只为了将板件转交给转辙器而具有与转辙器相同的输送速度。但在启动/停止操作方式中，卸料传送机构的平均运行速度小于转辙器。这种情况相应地适用于堆垛传送机构的平均速度，所述堆垛传送机构例如具有一致的传送速度并因而可以完全按启动/停止操作方式来驱动。堆垛传送机构的平均速度小于转辙器的速度。当只有堆垛传送机构的一部分按照启动/停止操作方式被驱动时，这种情况也是适用的。例如，为了实现有秩序地接收板件并且不必加速和减速整个传送装置，按照启动/停止操作方式来驱动远离转辙器的堆垛传送机构的那端就足够了。

通过用转辙器将分送料流分配给多个堆垛传送机构，堆垛传送机构的平均速度可以小于卸料传送机构的速度。堆垛传送机构的小平均速度不仅简化了用手堆垛，而且简化了机械手的自动取料。

这也适用于优选地在空间上预先分离堆垛站的情况，堆垛传送机构可以通向所述堆垛站。

从附图和/或所属说明书中可以得到本发明的有利实施例的其它细节。

在附图中表示出了本发明的一个实施例，其中：

图1以示意透视图表示堆垛机；

图2以示意侧视图表示与图1类似的堆垛机；

图3以示意俯视图表示如图2所示的堆垛机；

图4以作为时间曲线图示出了属于堆垛机的传送装置的各传送速度。

图1表示一台堆垛机1，它用于将来自压力机2的板件送往两个彼此分开的堆垛站3、4并随后在那里堆积起来。堆垛机1为此具有许多个传送装置。

与压力机2紧接着的是一台卸料传送装置4，它由皮带式传送装置构成。它具有一其以水平定向的上表面的传送带5，所述传送带使所卸下的板件6、7平躺地进行传送并因而起到了卸料传送工具的作用。卸料传送装置4具有一个起到了驱动传送带5作用的驱动装置8。所述传送带绕过至少两个转向辊并且至少其中一个转向辊是由驱动装置8来驱动的。因此，驱动装置确定了传送带5的传送速度，其中驱动装置受一台控制装置的控制。因而，这产生了传送带5的运行速度及其启动或停止。控制装置还可以由未示出的传感器监控，它们测量板件6、7在传送带5上的位置。