[发明专利]带有导向件的汽缸

说明书

技术领域

本发明涉及在活塞内部设置导向件的短行程的带有导向件的汽缸。

以往的技术

作为活塞可自由滑动地容纳在活塞室内部的短行程的汽缸，是通过轴承等来支承活塞杆，可以防止活塞倾斜，从而活塞可顺利地滑动。

但是，轴承的设置与抑制并降低汽缸的高度(轴向长度)是矛盾的，如果为了降低抑制汽缸的高度而省略轴承，则会产生活塞缸倾斜并划伤的滑动面而引起损伤的问题。

发明的公开

本发明的课题是提供一种薄型(短行程)的带有导向件的汽缸，其能降低并抑制汽缸的高度，不造成划伤，可以防止活塞的倾斜与回转。

本发明的另一课题是提供能防止活塞倾斜的带有导向件的汽缸的简单的构造。

为解决前述课题，按照本发明，提供一种带有导向件的汽缸，其中具有汽缸体和活塞，汽缸体的内部具有由侧壁、杆侧端壁与盖侧端壁包围的活塞室，活塞则可自由滑动地容纳在前述活塞室内，其特征是：前述活塞具有活塞本体、活塞杆以及导向孔，其中活塞本体通过流体压力的作用在前述活塞室内气密地滑动，活塞杆则从该活塞本体的中央延伸贯通前述杆侧端壁，向前述汽缸体的外部突出，导向孔则设置在前述活塞本体及活塞杆的内部中央；前述汽缸体的盖侧端壁具有从其内面中央向前述活塞室内延伸、并嵌入前述导向孔内的导向轴；在前述导向孔的内面与导向轴的外面的彼此相对的位置，形成沿导向轴的轴线方向延伸的多组沟槽，这些沟槽在相对于前述导向轴的中心的位置对称地形成，在各个沟槽之间夹设可自由转动的多个钢球。

在具有前述构造的汽缸中，当压力流体供给前述活塞室或从活塞室排出时，活塞在汽缸内上下滑动，此时该活塞由于被其内部设置的导向轴导向，因而不会倾斜。

而且前述活塞通过设置在该活塞及导向轴的轴向延伸的多个沟槽内的多个钢球的导向，导向轴被固定设置到汽缸的盖侧端壁，由于不动，因此活塞可在轴向滑动而不会回转。

前述钢球由于随着活塞的滑动而在活塞及导向轴的轴向延伸的沟槽内滚动运动，因此活塞的滑动是顺滑的，随着活塞的滑动而不会划伤。

此外，由于前述导向轴设置在活塞内部而可以降低并抑制汽缸的高度，因此可以使汽缸薄型化同时扩大活塞的受压面积。

因此，当本发明的带有导向件的汽缸用作气动夹盘和旋转致动器的动力源时，由于是薄型的汽缸，因此气动夹盘和旋转致动器可以小型化，通过增大活塞的受压面积，即使是小型的也可获得大的驱动力，使得活塞仅沿轴向滑动而不回转，确保正确的动作。

按照本发明的一具体的实施方式，前述导向轴在各沟槽的两端部设有防止前述钢球脱落的销子。

按照本发明的另一具体的实施方式，前述汽缸体的侧壁与杆侧端壁一体地形成，而且前述盖侧端壁与导向轴一体地形成并连结到前述侧壁上。

本发明的汽缸可以形成单动型或复动型的汽缸，在单动型汽缸的场合，由前述活塞本体分隔的两个腔室的一方被连接到供给口上，另一方的室内设有回位弹簧，它在偏离前述活塞杆的位置向前述活塞本体施加弹性力。

本发明的带有导向件的汽缸，在其上分别通过附设夹盘机构和回转平台等，可以用作气动夹盘和旋转致动器的动力源。在此情况下，由于是薄型的汽缸，因此气动夹盘与旋转致动器整体上可以小型化，而且由于可以增大活塞的受压面积，因此即使是小型的也可获得大的驱动力，而且可确保活塞仅沿轴向滑动而不回转，获得正确的动作。

在本发明的汽缸上附设夹盘机构的场合，该夹盘机构含有固定在前述汽缸体上的导向装置、沿该导向装置开闭的多个夹爪部件、连接该夹爪部件与前述活塞杆，将该活塞杆的前后运动变换成夹爪的开闭运动的连杆机构。

此外在本发明的汽缸上附设回转平台的场合，该回转平台可以前述活塞的中心轴线为中心自由回转地安装在前述汽缸体上，变换机构连接在该回转平台与前述活塞上，将前述活塞的前后运动变换成回转平台的回转运动。

前述变换机构通过在与前述回转平台的中央的活塞杆嵌合的孔的内周面设置的多个螺旋沟槽与在前述活塞杆的侧面突出地设置且与前述螺旋沟槽之一嵌合的多个滑动件形成。

附图的简单说明

图1是表示本发明的带有导向件的汽缸的第一实施例在活塞上升状态时的断面图；

图2是第一实施例的活塞在下降状态时的断面图；

图3是图1的Ⅲ-Ⅲ线的断面图；

图4是表示本发明的带有导向件的汽缸的第二实施例的断面图；

图5是表示本发明的带有导向件的汽缸的第三实施例的断面图；

图6是表示本发明的带有导向件的汽缸的第四实施例的断面图；