[发明专利]注射压缩成形方法及其合模控制方法

说明书

本发明涉及注射压缩成形方法及其合模控制方法。

在注射压缩成形中，以往的合模控制是对合模力进行检测、并将其实测值与合模力的目标值之差反馈至电动机的转矩中进行的。

但是，在上述以往的注射压缩成形方法中存在以下问题。虽然高循环成形或快速硬化树脂成形的场合要求高速的合模控制，但由于以往的合模力控制方法是合模力检测装置在注射开始后对合模力进行检测并根据其实测值进行合模力的反馈控制，故存在无法与高速的合模控制对应且不能获得高复制程度的成形件。

另一方面，不仅要求短时间的成形获得高复制程度的成形件，并要求对花费时间的高精度的多种成形件进行注射成形。另外，在减速比因肘式机构或曲柄机构等的位置而变化的合模机构中，由于闭模位置附近的必要电动机转矩较小，一旦进行将合模力反馈到电动机转矩上的合模控制，控制的精度即变差。

本发明的目的在于提供一种通过缩短模具的开闭动作所需时间来提高成形件的质量并缩短成形生产节拍的注射压缩成形方法及其合模控制方法。

为实现上述目的，本发明的注射压缩成形方法及其合模控制方法的特点是对合模力进行检测、并与根据其实测值使速度指令值变动的合模力反馈速度控制合并进行对模具的位置进行检测并控制的位置控制。

更具体地说，是最初进行高速的位置控制，在可动模具到达预定位置的时刻将位置控制切换成合模力反馈速度控制。

或者，将速度确定为一定并最初进行使模具高速移动的一定速度控制，在合模力到达低于目标值的规定值的时刻切换成合模力反馈速度控制。由于各种成形件因树脂的状态千变万化、并且模具的温度也在变化，合模力也与此相应而变动。通过对微妙地跟随这种变动并可高精度微调的合模力反馈速度控制与高速位置控制或一定速度控制进行适当的切换，同时实现成形所需时间的缩短和高精度的成形。

附图简单说明：

图1为注射成形机的结构的概略图。

图2A为表示本发明一实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的可动模具的位置的变化的时间图。

图2B为表示该实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的合模力的变化的时间图。

图2C为表示该实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的可动模具的速度的变化的时间图。

图3为表示该实施形态的合模控制方法的合模力反馈速度控制的方框图。

图4A为表示本发明另一实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的可动模具的位置的变化的时间图。

图4B为表示该实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的合模力的变化的时间图。

图4C为表示该实施形态的注射压缩成形的注射-压缩时的可动模具的速度的变化的时间图。    

图5为表示该实施形态的合模控制方法的合模力反馈速度控制的方框图。

以下参照附图说明本发明的注射压缩成形方法及其合模控制方法的一实施形态。

图1为注射成形机的结构的概略图。注射成形机具有模具10、模具开闭推顶机构7、控制装置8。模具开闭推顶机构7作为运动系统，系由经皮带4将从伺服电动机1传递的旋转运动变为横向往复运动的曲柄机构5和将该横向往复运动变为上下运动的肘式机构6组成。控制装置8对从作为设于系杆2上的合模力检测装置的变形传感器3来的模拟信号进行检测并对伺服电动机1的速度和转矩进行控制。模具10由沿系杆2安装于滑动自如的下台板9的下模10a和经上台板11安装于系杆2的上模10b组成。上模10b中设有注射作为成形材料的熔融树脂的喷嘴。

以下说明从注射开始至压缩的本发明的合模控制方法。

图1所示的注射成形机的控制装置8根据由变形传感器3来的模拟信号和由伺服电动机1的速度和位置信号向伺服电动机1输出速度和转矩指令。本发明的合模控制方法系与根据检测出的合模力进行指令速度的合模力反馈速度控制合并进行对模具的位置进行检测并控制的位置控制。

图2A-图2C为表示注射压缩成形的注射-压缩时的时间图。其中，图2A表示可动模具10a的位置的变化，图2B表示合模力的变化，图2C表示可动模具10a的速度的变化。