[发明专利]作业机的转向装置

说明书

本发明涉及具有左右一对的履带式行走装置的作业机(比如，联合收割机，插秧机等)的转向装置。

在过去，作为上述的转向装置，有例如在JP特开平7-47973号文献中公开的形式。在这里提出的转向装置分别在左右一对的履带式行走装置上设置侧离合器，并且该转向装置包括缓慢旋转驱动机构，该机构对侧离合器处于分离状态的其中一个行走装置向与未处于分离状态的另一行走装置的动作方向相同的方向，以小于该动作速度的低速进行驱动，实现缓慢旋转(soft turn)。该转向装置还包括作为急速旋转驱动机构的，对侧离合器处于分离状态的其中一个行走装置进行制动的制动机构。此外，将旋转内侧的行走装置处于制动状态的急速旋转称为原地掉头(pivot turn)。

该转向装置中，转向操纵件与侧离合器，缓慢旋转驱动机构，以及制动机构是按照下述方式连接的。首先，如果将转向操纵件从中立位置向偏向左右一方的第1操作区域进行操作，则将其中一个的行走装置的侧离合器分离，接着如果继续向第2操作区域进行操作，则通过缓慢旋转驱动机构，使侧离合器处于分离状态的行走装置减速驱动，然后，如果继续向第3操作区域进行操作，则通过制动机构，对侧离合器处于分离状态的行走装置进行制动。

在上述已有的转向装置中，随着转向操纵件的操作量的增加，其旋转性能逐渐加大，可进行与转向操作量相对应的机体旋转，操作性优良。

但是，在从第1操作区域的旋转模式转换到第2操作区域的旋转模式(缓慢旋转模式)时，构成侧离合器的侧离合器齿轮从离合器分离位置进一步变换，从轴芯方向与侧齿轮啮合，从而一下子切换到减速驱动状态。由此，产生侧离合器齿轮与侧齿轮啮合的冲击或啮合声，并且在机体旋转中，伴随有较轻的冲击。

本发明是针对这样的情况而提出的，其主要目的在于提供一种作业机的转向装置，其可进行与转向操作量相对应的机体旋转，并且可进行精确的顺利的机体转向。

为了实现上述目的，本发明的作业机的转向装置的特征在于技术方案1所述的结构。

按照上述结构，通过将转向操纵件从中立位置朝向左右一方进行操作，首先将一方的侧离合器分离，侧离合器分离一侧的行走装置处于自由状态。此时，通过低转矩传递机构，将低转矩传递给侧离合器处于分离状态一侧的行走装置。因此，不会象过去那样，在将侧离合器分离后，一方的行走装置便马上因行走负荷而急停的情况，机体通过接受低转矩驱动力的一方的行走装置的低转矩驱动力和侧离合器未处于分离的另一方的行走装置的驱动力之差、即两个行走装置的动作速度之差而缓慢旋转。

另外，如果接着沿相同方向对转向操纵件进行较大程度的操作，则侧离合器处于分离状态的行走装置连动地与旋转用传动机构连接，侧离合器处于分离状态的行走装置被减速驱动，制动，或反转驱动，机体通过保持速度差地被驱动的左右行走装置而可靠地旋转。

在此场合，从侧离合器处于分离状态的单驱动的旋转模式向具有速度差的双驱动的旋转模式(缓慢旋转模式)的切换是通过将旋转用离合器接合而进行的。此时，由于具有可滑动的低转矩传递机构，与啮合式的离合器相比较，上述切换是在无冲击的情况下顺利地进行的。

此外，由于在将转向操纵件返回到中立位置，恢复直线行进时，低转矩仍然传递给侧离合器处于分离状态的行走装置，故即使在侧离合器为啮合式的情况下，仍进行驱动侧与从动侧的速度差很小的状态下的啮合。

因此，可进行与转向操作量相对应的机体旋转，并且可在侧离合器处于分离状态的行走装置中进行没有中途分离的转矩传递，可进行没有冲击的、精细的顺利的机体转向，可形成更加优良的操作性。

还有，在机体旋转后，恢复直线行进时，仍可期待平滑的侧离合器接合的作用。

再有，按照技术方案2所述，最好上述低转矩传递机构设置于上述旋转用离合器中。例如，通过对转向操纵件从中立位置朝向右方进行操作，首先将右侧的侧离合器分离。在此场合，在侧离合器处于未分离状态的左侧的旋转用离合器中，左侧的低转矩传递机构作用，供给左侧的行走装置的动力的一部分通过左侧的低转矩传递机构反向传递给左侧的旋转用离合器。

在这里，由于左右的旋转用离合器的驱动侧相对左右任何一个的行走装置均以并列关系相互连动地连接，故按照上述方式通过左侧的低转矩传递机构反向传递给左侧的旋转用离合器的动力延伸传递至右侧的旋转用离合器中，这种延伸传递的动力通过设置在右侧的旋转用离合器上的低转矩传递机构传递给离合器处于分离状态的右侧的行走装置。