[发明专利]利用加权脊形回归定位

权利要求书

1.一种用于定位终端的方法，包括步骤：

(a)为相对于该终端的三个或多个不同测距源所对应的一组三个或多个距离测量中的至少一个距离测量分配一个加权值，以生成一组加权的距离测量；

(b)为一个插入参数分配一个值；以及

(c)根据该组加权的距离测量和插入参数执行加权脊形回归(WRR)处理，以确定表示该终端位置的WRR估计。

2.根据权利要求1的方法，其中：

该终端为一个无线网络中的一个移动设备；以及

至少一个距离测量为基于一个无线网络的距离测量。

3.根据权利要求2的方法，其中至少一个距离测量为基于一个卫星的距离测量。

4.根据权利要求2的方法，其中所有距离测量为基于无线网络的距离测量。

5.根据权利要求2的方法，其中至少一个基于无线网络的距离测量为一个往返时延(RTD)距离测量。

6.根据权利要求2的方法，其中至少一个基于无线网络的距离测量为一个导频相位偏置(PPO)距离测量。

7.根据权利要求1的方法，其中至少一个距离测量为基于一个卫星的距离测量。

8.根据权利要求7的方法，其中所有距离测量为基于卫星的距离测量。

9.根据权利要求7的方法，其中至少一个基于卫星的距离测量为一个GPS伪距测量。

10.根据权利要求1的方法，其中步骤(c)包括计算下述公式的步骤： x ^ WRR = ( H T WH + kI ) - 1 H T Wy ]]>

其中：

为WRR估计；

H为基于测距源位置的预测矩阵；

H^T为预测矩阵H的转置；

W为基于一个或多个分配的加权值的加权矩阵；

k为插入参数；

I为单位矩阵；以及

y为基于距离测量的一个测量向量。

11.根据权利要求1的方法，其中步骤(b)包括步骤：

(1)根据测距源的位置来计算一个几何弱化精度(GDOP)值；以及

(2)根据GDOP值来设置插入参数值；

12.根据权利要求11的方法，其中利用下述公式计算GDOP值： GDOP = Tr [ H T H ] - 1 ]]>

其中：

Tr为对角和算子；

H为基于测距源位置的预测矩阵；以及

H^T为预测矩阵H的转置；

13.根据权利要求11的方法，其中步骤(c)包括步骤：

(a)如果GDOP值小于指定门限，则执行最小均方算法来计算该终端的位置；以及

(b)如果GDOP值不小于该指定门限，则执行WRR处理。

14.根据权利要求1的方法，其中为每个距离测量分配一个加权值，其中至少两个距离测量分配不同的加权值。