[发明专利]开关磁阻电机的位置检测

权利要求书

1．一种确定包括一个转子、一个定子与至少一个相绕组的开关磁阻电机中转子位置的方法，此方法包括：

在相绕组不通电的待用期间测量此相绕组内的主电流或主磁通；

将一个具有预定的最大电流值或最大磁链值的判断脉冲注入此待用的相绕组；

在脉冲结束时测量相绕组内的总电流或总磁链；

根据总电流与主电流之间或总磁链与主磁链之间的差别得到一个由于注入判断脉冲而引起的电流或磁链值；与

根据此电流或磁链值同对于其它电流与磁链值的转子角度的相互关系获得转子位置。

2．根据权利要求1的方法，其中当相电流降至低于一个预定值到达一个电感基本上与电流无关的范围内时注入判断脉冲。

3．根据权利要求1或2的方法，其中脉冲具有预定的磁链并通过积分相绕组两端的电压加以测量。

4．根据权利要求1、2或3的方法，其中判断脉冲通过切换相绕组两端的电源电压而注入。

5．根据权利要求1至4中任一的方法，包括：

将获得的转子位置同转子位置的预计值作比较；与

在获得值与预计值之间选择一个作为确定的转子位置。

6．根据权利要求5的方法，包括如果获得的转子位置与预计的转子位置相差一个预定值时选择转子位置的预计值。

7．根据权利要求5的方法，包括如果对于多次连续的转子位置测定的转子位置与预计的转子位置之间的误差相差一个第二预定值时改变电机的控制。

8．根据权利要求1至7中任一的方法，包括将测量的主电流值同对应于线性电感区域的预定值作比较，如果主电流低于预定值，继续进行本方法。

9．一种用于包括一台电机的开关磁阻驱动装置的转子位置检测器，该电机带有一个转子、一个定子、至少一个相绕组与可开动给各相绕组通电的开关装置，此转子位置检测器包括：

用于测量相绕组中的主电流或主磁链的测量装置；

用于使测量装置在相绕组内不通电的待用期间测量此相绕组内的主电流或主磁链的装置；

用于将一个具有预定的电流值或磁链值的判断脉冲注入待用的相的注入装置；

用于使测量装置在脉冲结束时测量此相内的电流或磁链的装置；

用于根据总电流与主电流之间或总磁链与主磁链之间的差别获得由于注入判断脉冲而引起的电流或磁链值的装置；与

用于根据此电流或磁链值同对于其它的电流、磁链值的转子角度的相互关系得出转子位置的装置。

10．根据权利要求9的检测器，包括用于监测相电流与用于使注入装置在相电流降至低于一个预定值到达一个电感基本上与电流无关的范围内时注入判断脉冲的装置。

11．根据权利要求9或10的检测器，其中脉冲具有预定的磁链，此检测器包括一个积分相绕组两端电压以测量磁链的积分器。

12．根据权利要求9、10或11的检测器，其中注入装置包括开关磁阻驱动装置的开关装置。

13．根据权利要求9至12中任一的检测器，其中用于比较获得的转子位置与预计的转子位置的比较装置与用于在获得值与预计值之间进行选择的装置。

14．根据权利要求13的检测器，其中用于选择的装置当获得值与预计值相差一个预定值时可在读出值与预计值之间进行选择。

15．根据权利要求13的检测器，其中用于选择的装置可用于如果对于多次连续的转子位置测定得到的获得值与预计值相差一个预定值时在读出值与预计值之间进行选择。

16．一个计算机程序部件，包括使计算机执行根据权利要求1至8中任一的方法的计算机程序码装置。