[发明专利]带变速机构的复合作动器

权利要求书

1．一种带变速机构的复合作动器，它是具有作直线往复运动与转动摇动运动的复合动作的输出轴的流体压力驱动复合作动器，其特征在于，它包括：

具有靠流体压力作用在液压缸孔内做直线往复运动的活塞、和连结于该活塞的活塞杆的直动液压缸，

用于限制上述活塞杆转动的装置，

与上述活塞杆同轴配置并可自由进退与转动的上述输出轴，

变换机构，它夹设于上述活塞杆与上述输出轴间，具有连结这些活塞杆与输出轴的功能，以及将活塞杆直动推进力变换为转动力矩传给输出轴的功能，

动作设定机构，它具有在上述输出轴和围着该输出轴的固定侧构件中任何一方上形成的凸轮沟、以及形成于另一方上且与该凸轮沟相配合的凸轮随动件，通过控制上述变换机构的变换动作而向上述输出轴赋予直进运动与摇动运动，

变速机构，它具有流量不同的多个流体流路，通过伴随上述活塞动作的这些流路的切换，作用于该活塞的流体压力相应于活塞动作位置而被调整，由此可分别在上述输出轴直进区域与摇动区域变更上述活塞的驱动速度。

2．按权利要求1所述的复合作动器，其特征在于，上述变换机构包含设于活塞杆与输出轴的任何一方上的螺旋沟、和设在另一方上并沿前述螺旋沟自由转动的结合构件。

3．按权利要求1所述的复合作动器，其特征在于，上述变速机构具有实际上并列连结上述活塞的杆侧压力室和口的凹部和节流嘴、以及上述活塞从上述直进区域到达摇动区域之前用于遮断上述凹部与杆侧压力室的装置。

4．按权利要求3所述的复合作动器，其特征在于，用于遮断上述凹部与杆侧压力室的装置，由安装于上述凹部内周面的密封件、和配装于上述杆外周并气密性地配入上述密封件内的阀环构成。

5．按权利要求4所述的复合作动器，其特征在于，在上述液压缸孔的孔面设有平时连通杆侧压力室的第一开口、和处在对应于上述摇动区域与直进区域交界位置的第二开口；上述第一开口通过阻止流体从上述杆侧压力室流向口的逆流的单向阀连接于该口；上述第二开口通过阻止流体从上述液压缸孔流向口的逆流的单向阀、和限制流体从该口流向上述液压缸孔的流量的节流阀连接到该口上。

6．按权利要求4所述的复合作动器，其特征在于，上述密封件具有阻止流体从上述杆侧压力室流向口而允许流体从口流向杆侧压力室的功能；另外，在上述液压缸孔的孔面，于对应于上述摇动区域与直进区域的交界部分的位置设有开口，该开口与上述的口，通过阻止流体从上述液压缸孔流向该口的单向阀和限制从上述口流入液压缸孔的流体流量的节流阀而相互连接起来。

7．按权利要求3所述的复合作动器，其特征在于，上述节流阀是可调开度的可变节流阀，依其开度调节来调节上述活塞驱动速度。

8．一种带变速机构的复合作动器，其特征在于，它包括：

直动液压缸，它具有靠液体压力作用在液压缸孔内做直线往复运动的活塞、在转动被限制状态下与该活塞一起移动的活塞杆、在上述活塞两侧被分隔成的头侧压力室与杆侧压力室、以及连通这些压力室的口，

连结于上述直动液压缸杆侧的直进-摇动变换部，

在上述变换部内与上述活塞杆保持同轴并可自由进退与自由转动地设置、其前端从上述变换部伸到外部的输出轴，

变换机构，它在上述变换部内夹设于上述活塞杆与上述输出轴间，并具有连结这些活塞杆与输出轴的功能、和将活塞杆直动推进力变换为回转力矩传至转动轴的功能，

动作设定装置，它由配合于上述变换部内的凸轮套筒上形成的凸轮沟和设于上述输出轴并配合于该凸轮沟的凸轮随动件构成，控制上述变换机构的变换动作并将直进运动与摇动运动赋予上述输出轴，

变速装置，它具有凹部和节流嘴、密封件、和阀环，上述凹部与节流嘴实际上并列连接于上述杆侧压力室与口间，上述密封件安装于上述凹部内周面，上述阀环则配装于上述杆的外周、在上述活塞从上述直进区域到达摇动区域之前由气密性配入上述密封件内从杆侧压力室遮断上述凹部。

9．按权利要求8所述的复合作动器，其特征在于，上述变换机构包含设在活塞杆与输出轴的任一方上的螺旋沟、和设在另一方上并可沿该螺旋沟自由转动的结合构件。