[发明专利]用于生成轨道数据的方法和装置

权利要求书

1．在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，所述计算机模块包括：

第一处理器，被连接去接收该当前状态向量，并且生成第一组姿态无关的向量积；

姿态分布生成器，被连接去接收第一组向量积，并且在此基础上生成姿态分布；

第二处理器，被连接去接收该第一组向量积以及该姿态分布，并且在该接收到的数据基础上，该第二处理器生成第二组与姿态相关的向量积；

传感器处理器，被连接去接收卫星上所带的传感器阵列所探测到的参考数据；以及

闭环功能控制处理器，它由软件操作的控制模块构成，被设计用于向与该卫星特定功能相关的多个激励器提供错误校正数据，每一个所述控制模块被连接去接收选中的该第一和第二组中的向量积，该选中的向量积要与该模块被分配的功能相关，每一个所述控制模块还被连接去接收相应的探测数据，并且每一个模块比较该向量积的预测值与该探测到的数据，以便去计算校正量。

2．如权利要求1中描述的在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，其特征在于，其中该传感器处理器从一组太阳传感器、陀螺仪传感器、恒星跟踪器以及/或地球传感器当中的至少一个中接收探测到的数据。

3．如权利要求1中描述的在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，其特征在于，其中该功能控制处理器包括一组模块，所述模块被设计去生成用于控制下列功能当中的至少一个功能的校正数据，所述功能有：姿态控制、动量管理、天线阵控制、太阳能电池阵列控制以及/或者地球扫描禁止调度。

4．如权利要求1中描述的在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，其特征在于，其中还包括有效性检验系统，它包括：

由第一软件运行的第一处理器，去接收该当前状态向量，并且在此基础上计算当前角动量，该第一处理器还比较该当前动量与先前计算的动量，以判定该当前动量是否指示动量稳定；

由第二软件运行的第二处理器，去接收该当前状态向量，并且在此基础上计算当前的升交角距，该第二处理器还比较该当前的升交角矩与先前的升交角矩，以判定变化速率，并且进一步比较该变化速率与该轨道的最快角速率，以判定该变化速率是否超过了该最快速率；以及

其中在当前角动量指示不稳定或升交角距的变化速率超过了该轨道的最快速率时，该处理器生成指示无效的信号，而且为了响应信号的无效性，向该轨道传播器提供上一个有效的状态向量。

5．如权利要求1中描述的在用于卫星的控制系统中的、用于处理包括方位、速度以及历元的当前状态向量的一组计算机模块，所述卫星包括一个被构造用于预测所述当前状态向量以用于该卫星的功能控制的轨道传播器，其特征在于，还包括一个旋转/章动/进动矩阵生成器，以便向轨道传播器提供数据，用于在多个参考结构中转换数据，并且允许在惯性参考结构中预测该当前状态向量。

6．一种在用于卫星的控制系统中处理包括位置、速度以及历元的当前状态向量的方法，所述卫星包括一个被构造用于预测所述的当前状态向量以用于卫星功能控制的轨道传播器，所述方法包括如下步骤：

接收该当前状态向量，并且在此基础上生成第一组姿态无关向量积；

在该第一组向量积的基础上，生成姿态分布；

在该第一组向量积与该姿态分布的基础上，生成第二组姿态相关的向量积；

处理由卫星上所带的传感器阵列探测到的参考数据；以及

在选中的该第一和第二组的、与该卫星被分配的功能相关的向量积以及与该经过处理的传感数据进行比较的基础上，计算用于该被分配功能的校正量。