[发明专利]具有低硬度弹性齿轮的轮系及使用该轮系的动力装置

权利要求书

1、一种具有低硬度弹性齿轮的轮系，包括相互啮合在一起的多个直齿圆柱齿轮，其特征在于：上述齿轮中包括低硬度弹性齿轮和高硬度齿轮，高硬度齿轮与低硬度弹性齿轮相互啮合，其中高硬度弹性齿轮HB值≥150，低硬度弹性齿轮95≥HB值≥55。

2、根据权利要求1所述具有低硬度弹性齿轮的轮系，其特征在于：所述高硬度齿轮与低硬度弹性齿轮为渐开线齿轮，相互啮合的两个齿轮基节相等，重迭系数大于1。

3、根据权利要求1或2所述具有低硬度弹性齿轮的轮系，其特征在于：所述高硬度齿轮与低硬度弹性齿轮为无侧隙啮合，当上述齿轮相互啮合时，一个齿轮节圆上的齿间等于另一齿轮节圆上的齿厚。

4、根据权利要求3所述具有低硬度弹性齿轮的轮系，其特征在于：所述相互啮合在一起的多个齿轮为周转轮系，其中中心轮为高硬度齿轮，行星轮为低硬度弹性齿轮。

5、根据权利要求4所述的具有低硬度弹性齿轮的轮系，其特征在于：所述低硬度弹性齿轮为橡胶齿轮。

6、一种使用具有低硬度弹性齿轮轮系的动力装置。包括电动机和相互啮合在一起的多个直齿圆柱齿轮，电动机的转动轴上安装有一个直齿圆柱齿轮，其特征在于：上述齿轮中包括低硬度弹性齿轮和高硬度齿轮，高硬度齿轮与低硬度弹性齿轮相互啮合，其中高硬度齿轮HB值≥150，低硬度弹性齿轮95≥HB值≥55。

7、根据权利要求6所述的使用具有低硬度弹性齿轮轮系的动力装置，其特征在于：所述相互啮合在一起的多个齿轮为周转轮系；其中中心轮为高硬度齿轮，它安装在电动机的转动轴上；行星轮为低硬度弹性齿轮。

8、根据权利要求7所述的使用具有低硬度弹性齿轮轮系的动力装置，其特征在于：所述周转轮系的中心轮为一个，行星轮为三个，这三个行星轮的基圆相等，齿数相同，与这三个行星轮内啮合一个环形齿圈；三个行星轮的转动轴固定在一个圆形转盘的一侧，在圆形转盘的相对一侧安装有直齿圆柱齿轮。

9、根据权利要求8所述的使用具有低硬度弹性齿轮轮系的动力装置，其特征在于：所述中心轮与行星轮，行星轮与圆形齿圈为无侧隙啮合，并且中心轮、行星轮为渐开线齿轮。