[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

本发明涉及具有以大致水平的轴线为中心地被驱动转动的滚筒的滚筒式洗衣机。确切地说，本发明涉及具有通过弹性体可摇动地保持内装有滚筒的外桶的这样结构的滚筒式洗衣机。在这里，“脱水”也包括用石油系列溶剂进行洗涤时的“脱水”。

滚筒式洗衣机具有这样的结构，即以水平轴为中心地驱使容放有湿衣物的圆筒笼形滚筒高速转动，从而使洗涤物所含水飞散向四周地进行脱水。在进行这样的离心脱水时的一个大问题就是，当在洗涤物均匀分散在滚筒内周壁上的状态下高速驱动滚筒转动时，围绕转轴的质量分布的不平衡造成了异常振动和异常噪音。

针对上述问题，人们提出了通过在滚筒周向上更平衡地分散洗涤物而减轻偏心负荷的方法、在滚筒局部上设置重量不变或重量可变的重锤并且通过该重锤与洗涤物的平衡来减轻偏心负荷的方法等各种涉及在开始脱水时进行平衡调整的提案。根据这些传统的滚筒式洗衣机，使洗涤物适当地分散或集中在滚筒周向上，在使整个滚筒的偏心负荷保持在规定范围内的基础上，能够使滚筒转速一直上升到进行离心脱水的速度。

可是，在这些传统平衡调整方法中的任何一种方法中，都是考虑了在滚筒周向上即围绕转轴的平衡，而没有考虑到在转轴延伸方向即圆筒形滚筒进深方向上的平衡。在滚筒式洗衣机中，滚筒通过被固定在其后端部上的转轴而大致水平地悬臂支承，其转轴通过由轴承等构成的支座可自由转动地进行支承。因此，即使沿周向看存在相同的偏心负荷，当沿轴向(上述内经方向)看在滚筒前部存在偏心负荷时，与在滚筒后部上存在偏心负荷的情况相比，从支座到偏心负荷的距离延长，在使滚筒高速转动时，支座所受负荷相应增大。另外，在通过弹簧等弹性体悬吊内装有滚筒的外桶地吸收振动的情况中，偏心负荷越存在于远离支座的位置上，则外桶摇动也越厉害。

为了解决这样的问题而制定了本发明，本发明的目的是要提供这样一种滚筒式洗衣机，即它不仅考虑了沿滚筒周向看的偏心负荷大小，而且考虑了滚筒轴向的偏心负荷位置地能够减轻在驱使滚筒高速转动时的振动和噪音的产生。

为解决上述问题而制定的本发明的滚筒式洗衣机是这样的，即在这样一种滚筒式洗衣机中，其中通过设置在外桶上的支座而自由转动地支承着轴并且在该轴的一端上安装着其周面大致成圆筒形的滚筒并且通过以其中心轴线为中心地由所述轴驱动滚筒高速转动而对容放在滚筒内的洗涤物进行离心脱水，所述滚筒式洗衣机的特征是，所述滚筒被设置成其中心轴线面向该轴与安装部侧向下倾斜，在脱水开始时，洗涤物在所述滚筒内偏向靠近所述安装部那一侧地进行滚筒的转动控制。

根据本发明的滚筒式洗衣机的结构，由于滚筒被设置成面对上述安装部(通常是后端面侧)地向下倾斜，所以例如当通过驱动滚筒转动地在洗衣机内搅拌洗涤物时，洗涤物倾斜地逐渐移动，结果，洗涤物偏向后端面侧。因而，当在这样的状态下使滚筒转速升高到作用在洗涤物上的离心力与重力平衡的转速(以下称为平衡转速)以上时，即使洗涤物偏置于滚筒周向上地存在偏心负荷，在滚筒轴向上看时，其偏心负荷的位置很有可能位于上述安装部侧。因此，偏心负荷与支座之间的距离较近，在滚筒高速转动时，支座所受负荷最终较小，从而能够减轻支座的破损和老化。另外，也能够抑制在使滚筒高速转动时的滚筒和外桶的摇动。

要使洗涤物如上所述地倾斜移动，最好以略微低于平衡转速的转速驱动滚筒转动。由此一来，位于滚筒内周侧的洗涤物向后方移动并且也适当地在周向上分散开。

另外，在本发明的滚筒式洗衣机中，它最好配备有这样的偏心负荷检测器，即它测知由在上述滚筒内的且围绕中心轴线的洗涤物的偏斜引起的偏心负荷的大小或对应于它的指标值。作为偏心负荷检测器的一个实施例地，能够在滚筒以规定转速转动的状态下而根据流过驱动该滚筒的电动机的电流中的转矩电流成份来检测偏心负荷。即，如果不平衡围绕滚筒轴存在，则由于转矩在滚筒转动一次的期间内变化，所以与之相伴的转矩电流成份变化了。由于这种变化对应于偏心负荷大小和在滚筒周向上的位置，所以由此一来能够求出偏心负荷大小即偏心量。

如果配备有上述偏心负荷检测器，则能够通过将由此获知的偏心负荷大小或与之对应的指标值与规定值进行对比来判断是否使转速升高到其以上地进行离心脱水。根据这样的结构，由于在离心脱水时只在摇动处于规定允许范围内的设定情况中才允许提高转速，所以能够可靠地抑制离心脱水时的摇动。