[发明专利]全方位成像和传递的方法及其系统

权利要求书

1、一种全方位成像和传递的方法，包括以下步骤：

利用满足单一视点约束的反射镜照明图象传感器，获取广视角图像，包括用户所需的透视视窗，

通过确定笛卡尔坐标系配置参数，定义用户可选择视窗，配置参数包括：zoom，缩放距离定义为从所说的反射镜焦点到视窗的距离，pan，摇镜头角定义为x轴与通过反射镜焦点的直线垂直于X-Y平面，和tilt，倾斜角为X-Y平面与视窗法线矢量的夹角，

定义反射镜和图像传感器组的预先确定的几何关系，

利用上述所描述的参数，映射透视视窗每个象素与相应的在图像传感器平面象素值。

2、按照权利要求1所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：还包括以下步骤：

获取初始状态半球状图像，

存储该图像，

获取第二幅图像，

通过帧减，检测初始图像与第二帧图像变化，

如果检测到变化，确定预先设定的下限值，

检测到的运动变化值超过预先设定的下限值，按变化值分类。

3、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：还包括以下步骤：

从位于半球状视场内音频传感器组获取音频信号，

根据检测到的音频信号之间空间和时间不同，估算出图像声源的方向，

根据估算的声源方向定义用户视窗，确定视窗参数，

调整系统用户透视视窗以面对音频信号声源方向。

4、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，包括在Internet上传输图像。

5、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，包括从获得半球状图像位置的声音生成音频信号并传输至远地用户。

6、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，还包括把远地用户产生的音频信号传输到处于获得图像位置的讲话人。

7、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，包括通过Internet传输图像的传输方法。

8、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，包括从图像生成地的声音生成音频信号，并传输到远地用户。

9、按照权利要求1或2所述的全方位成像和传递的方法，其特征是：更远意义上，包括传输由远地用户生成的音频信号，到位于反射镜与平面传感器之间的讲话人。

10、一种全方位成像和传递的装置，其组成为：图象传感器或普通镜头的视频照相机映射从平面传感器每个象素至用户选择的视窗上相应的象素之间的光学值，建立的映射矩阵，其特征是：设有满足单一视点约束，反射广视角图像的凸面反射镜，图象传感器或照相机与反射镜沿旋转轴对称。

11、按照权利要求10所述的全方位成像和传递的装置，其特征是：凸面反射镜是指抛物面反射镜或者是指双曲面反射镜。

12、按照权利要求10或11所述的全方位成像和传递的装置，其特征是：以上装置与计算机连接，或进一步与Internet网连接，软件用C++和JAVA编写，操作系统是Windows 98 or NT，视频信号和图像通过Internet传输。

13、按照权利要求10或11述的全方位成像和传递的装置，其特征是：还包括有声音传感器，声音传感器可以是定向的麦克风或在空间分布的麦克风组，该声音传感器同时接计算机。

14、按照权利要求13所述的全方位成像和传递的装置，其特征是：声音传感器可装在全方位照相机内，也可分开。

15、按照权利要求12所述的全方位成像和传递的装置，其特征是：本系统与Internet网的连接是通过一个基于Internet传输全方位图像系统的版本：Omni网，即使用一个服务器为Omni网用户提供信息传输服务。

16、按照权利要求13所述的全方位成像和传递的装置，其特征是：本系统与Internet网的连接是通过一个基于Internet传输全方位图像系统的版本：Omni网，即使用一个服务器为Omni网用户提供信息传输服务。