[发明专利]提花机的提综控制装置

说明书

本发明涉及一种提花机的提综控制装置，适用于各种开口机构的电子提花机。

在提花机开口机构运动中完成对竖针勾住或不勾，使竖针提升或下降经纱形成梭口就是提综控制装置的功能。传统提花机是机械式选针、用计算机控制电磁铁选针为电子式，围绕电子式选针功能有诸多专利和产品。CN2271538Y专利提供一种竖针与衔铁直接连接，由衔铁的吸力直接提综，并设摆杆机构和拨爪消除磁滞。存在问题是功耗很大的电磁铁的吸力也难满足竖针提综力(1.2daN)。CN1215770A专利为克服上述问题提供由电磁铁操作的提花针的升降和摆动拨动竖针的挂钩，竖针由提花机开口机构完成提升或下降。虽然竖针的提综能力大了，该专利存在的问题是额外增加一个小开口机构和一横向运动机构。英国Bonas公司生产的电子提花机举世闻名。其结构为电磁铁铁心对钢质竖针产生作用，电磁铁通电产生的吸力将竖针吸向挂钩，电磁铁不通电竖钩不被吸向挂钩，其结构非常简单，存在的问题是电磁铁的功耗相当大，因为电磁铁的吸力大小与其吸合表面气隙δ²成反比。因而它的控制电路含有计时电路。如果电磁铁通电位置超过一分钟，计时电路就会使所有电磁铁断开，足以说明电磁铁的功耗大。DE4028390A1专利提供一种杰克德式控制装置，采用绕旋转轴转动的双臂角形操纵杆，其中一臂支撑衔铁，另一臂为挂钩，衔铁与铁心的闭合是靠上升到最高位置时顶杆推动。共提供二种控制，一种是衔铁与铁心闭合时，挂钩勾住竖针的吊钩，这种存在的问题为弹簧的张力总是企图使衔铁与铁心开启的，竖针偶尔向上窜动2-3mm，吊钩高出挂钩，弹簧的张力就迫使衔铁与铁心开启，可见稳定性较差，另一种是衔铁与铁心闭合时，挂钩不勾竖针的吊钩，其结构简单且合理，提综能力强，电磁铁所需的功率较小，存在的问题是磁滞引起误动作。CN1189547A是针对磁滞引起误动作提供两个操纵杆方案以减少衔铁与铁心相对面的磨损及在铁心与衔铁相对面增加非磁性材料薄层约10μm。存在的问题是不能有效克服磁滞问题，因为磁滞是磁性材料的物理特性，非磁性材料薄层是增加衔铁与铁心的间隙，在减少磁滞吸力的同时也减少电磁铁通电时的吸力。吸力不够同样会引起误动作。再说衔铁与铁心的千万次碰击，非磁性材料薄层也会变薄或脱落。这样磁滞依然增加而引起误动作。瑞士的Stubli公司也是著名的电子提花机生产商，其结构原理与DE4028390A1相似，不同之处有二，一是能绕旋轴转动是直臂操纵杆，二是推动衔铁与铁心闭合是竖钩上的舌簧推动挂钩。为了克服磁滞的吸力定要增大弹簧的张力，电磁铁的吸力就必须增大。与直接吸引衔铁运动的电磁铁相比，它还是属于能量消耗特别低(3.5w/个)。

归纳起来，较多已知技术特别是产品能满足功能的准确可靠性和运转高速性，但不可忽视的是电磁铁的能耗都较大，也很少提及其经济性。以提花机的提综控制装置使用的电磁铁少则一千多(1344)多则上万，以3.5w/个计算，一台1344针的提花机的直流稳压电源(供电磁铁使用)。以50％针的电磁铁通电，稳压电源的功率需2500w，功耗大，生产成本高。

本发明的目的是提供了一种提花机的提综控制装置，采用凸头部件或压电元件，该装置结构简单、体积小、动作准确，功耗极低。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术措施，该装置由铁心、线圈、衔铁、弹簧、上框、竖针组成，旋转轴安装在铁心上，衔铁能绕轴转动与铁心线圈和弹簧构成拍合式电磁铁。电磁铁的铁心固定在开口机构的上框或机架的上框，固定在衔铁非吸合面的挂钩，挂钩与衔铁的夹角小于90°角。衔铁受弹簧张力作用与铁心开启到限位点，挂钩杆垂直向下。其特征在于，在挂钩杆内侧有一朝斜上方突出的舌簧，在竖针上端有吊钩和竖杆，在竖杆上一侧装有凸头，上框与拉簧相连，拉簧与板块连接，或将压电元件固定在上框上，挂钩与压电元件粘接。竖针的针杆穿过托板的竖针孔能上下活动，吊钩与竖杆被托在托板之上。吊钩的钩子与挂钩的钩子是垂直运动线呈咬合状。其作用是：托板上升到最高位置，吊钩的顶端推动挂钩上的舌簧使挂钩转到勾不到吊钩的位置同时使衔铁与铁心闭合。电磁铁线圈通电，衔铁保持与铁心的闭合，托板向下运动到吊钩比挂钩低时，线圈断电，衔铁因弹簧张力小仍被磁滞吸住与铁心闭合，向下运动的凸头有效地碰击挂钩的背部强迫衔铁与铁心开启到限位点，达到消除磁滞的影响，或压电元件加电，挂钩不勾吊钩，压电元件不加电，挂钩勾住吊钩。