[发明专利]现场总线网络控制器无效
| 申请号: | 01106350.5 | 申请日: | 2001-03-23 |
| 公开(公告)号: | CN1376985A | 公开(公告)日: | 2002-10-30 |
| 发明(设计)人: | 王宏;于海滨;杨志家;魏剑巍;周侗;赵海燕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号: | G06F13/00 | 分类号: | G06F13/00 |
| 代理公司: | 沈阳科苑专利代理有限责任公司 | 代理人: | 周秀梅,闵宪智 |
| 地址: | 110003 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 现场总线 网络 控制器 | ||
1.一种现场总线网络控制器,其特征在于硬件结构包括:
一中央处理器(CPU);
一双口存储器(DPRAM),完成所述中央处理器(CPU)和所述连接的计算机中央处理器之间访问;
一随机存储器(RAM),作为所述中央处理器(CPU)与现场总线进行通讯的内存;
一可编程只读存储器(EPROM),存放控制程序;
一标准ISA接口电路,与标准PC或工业PC机插接,连接计算机;
一符合现场总线H1标准的现场总线接口,提供标准的31.25K的现场总线访问连接;
其中:所述控制程序由现场总线报文规范模块(FMS)、现场总线访问子层模块(FAS)、系统管理模块(SM)、网络管理模块(NM)、数据链路层模块(DLL)和链路活动调度器(LAS)组成,现场总线报文规范模块(FMS)经主机卡访问模块中的双口存储器(DPRAM)、通过主机驱动程序与上位机连接,又分别与系统管理模块(SM)和现场总线访问子层模块(FAS)通讯;数据链路层模块(DLL)及链路活动调度器(LAS)与系统管理模块(SM)和现场总线访问子层模块(FAS)通讯,又经现场总线驱动模块(ICDriver)输出至现场总线接口;网络管理模块(NMA)与现场总线报文规范模块(FMS)、现场总线访问子层模块(FAS)、数据链路层模块(DLL)及链路活动调度器(LAS)均有通讯连接关系。
2.按照权利要求1所述现场总线网络控制器,其特征在于:所述现场总线报文规范模块(FMS)规定了消息发送的格式及协议的行为,提供上下文管理、对象字典服务、变量访问、事件服务、上载/下载服务、程序调用六种服务,具体流程为:处理经主机卡访问模块下传数据时,取双口存储器(DPRAM)中的用户数据,对用户数据进行认定,如果数据正确,进行编码,发送给现场总线报文规范模块(FMS)协议数据单元,否则给出出错报告;处理现场总线报文规范模块(FMS)协议数据单元传上来的数据时,先解码,判断是否发给用户,如判断结果为发给用户,则执行操作;若判断结果为不发给用户则实现服务,应经确认的则发确认命令,未经确认的则结束程序。
3.按照权利要求1所述现场总线网络控制器,其特征在于:所述现场总线访问子层模块(FAS)负责为上层现场报文规范模块(FMS)提供信息传递通路,包括三种应用协议机对应三种不同的虚拟通信关系,即:客户/服务器方式、发布者/订阅者方式、报告分发方式,其中报告分发方式的通讯应用队列的、用户触发的单向方式(QUU)应用协议机;客户/服务器方式方式应用队列的、用户触发的双向方式(QUB)应用协议机;发布者/订阅者方式应用缓冲区的、网络触发的单向方式应用协议机(NBU);其流程为:来自现场总线报文规范模块(FMS)的信息,通过现场总线访问子层模块(FAS)服务协议机提供对不同通讯方式的选择,然后用数据链路层模块(DLL)映射协议机提供与数据链路层模块(DLL)的通讯。
4.按照权利要求1所述现场总线网络控制器,其特征在于:所述系统管理模块(SM)完成地址分配、标志定位及应用时钟同步功能,具体流程为:首先从系统管理管道中取数据,然后判断取数状态成功与否,如果没成功回到系统管理管道,如果成功则判断何种原语,若有请求原语,则判断服务请求种类,其中判断式为系统管理设置物理设备标记,系统管理设定地址,系统管理地址清除,系统管理请求标识,系统管理标记查询,系统管理标记应答,系统管理配置参数的设置;如果不是请求原语,判断有无指示原语,无指示原语则回到系统管理中取数据,有指示原语,对数据链路层送来的协议数据单元(PDU)解码,分列情况进行响应,具体为判断式为系统管理时间修订,系统管理查询标记指示,系统管理应答标记指示,系统管理标记查询指示,系统管理设置物理设备标记应答,系统管理谁有物理设备标记应答,系统管理设定地址应答,系统管理使能应答,系统管理清除地址应答。
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