[发明专利]一种自动扶梯控制装置

说明书

本发明涉及一种自动扶梯控制装置，其包括有非变频扶梯控制装置和扶梯变频控制装置。

已有技术中通常将扶梯控制部分分为二类：

一类是：用钥匙开关直接通或断开接触器，从而驱动电机运转，扶梯向上或向下运行，此类控制屏内只有空气开关，继电器，接触器，熔断器等；

另一类的控制屏内有可编程控制器(简称PLC)，变频器，空气开关，继电器，接触器，熔断器等；扶梯的运行方向由钥匙开关决定，扶梯的运行由可编程控制器控制。

以上二类控制屏各有特点，第一类的控制屏结构简单，用第二类的控制屏，扶梯运行时省电，第二类的控制屏的技术先进，由于可编程控制器是通用控制器，逻辑编程(与，或，非)虽方便，但运算和查表不灵活，且无BA接口(与楼宇管理相连的接口)。

本发明的发明目的是将自动扶梯控制装置，使其控制更趋自动化，运行和查找故障点更容易，并增设BA接口，使其与楼宇监控中心计算机连接，达到更加简单、方便、安全的效果。

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明一种自动扶梯控制装置的原理图；

图2为本发明一种自动扶梯控制装置的流程图。

请参阅图1，自动扶梯控制装置由安全回路采集到的信号输入到光电耦合器，光电耦合器转换的数字信号直接输入到CPLD大规模门阵列电路，其与单片机相连。CPLD大规模门阵列电路还与运行指示器，数据显示器相接，同时分别接收乘客检测，曳引脉冲读入BA串行接口，加油回路的信号，微机根据扶梯的运行状况，乘客有无的指令，控制扶梯的起动，额定速度运行，待机速度运行，停止等，微机在扶梯运行中不断读入曳引脉冲信号，进而检测扶梯的运行速度，并根据钥匙开关锁定的运行方向，触发运行指示器“↑”或“×”，当安全回路有故障时，发出指令立即停止运行，并将故障行动代码送出显示，实现监控中心通过BA串行接口，与微机交换数据，从图2程序图中可以看出，微机基本中断周期是1ms，扶梯程序由四部分组成，运算1ms的脉冲计数，运算10ms的安全回路检测，入口处乘客检测是200ms的速度，其在速度运行、速度比较、加油时间设定、数据显示和10s的加油处理，因扶梯的曳引机额定转速为1000转，其曳引脉冲为1∶2，用脉宽计数来计算扶梯实际速度，每次中断1ms，计算器的值加1，依次做脉冲计数。

安全回路中的各开关有二副独立触点，一副常闭，一副常开触点。常闭的触点窜连在安全回路内，其主接触器、抱闸线圈都与安全回路窜连；常开的触点单独连至半导体印板组成。一旦某个安全开关动作即某部分的机械有故障，该开关的常闭触点切断了主控制回路，扶梯电机的三相主接触器断电释放，抱闸动作扶梯停止运行；同时该安全开关的常开触点闭合，微机收到该安全开关动作的信号，经过运算，立即发出各种指令，扶梯停转。运行指示器显示“×”；将故障代码显示在数据显示器上，安全回路检测是程序处理的重点，故安全回路的检测周期定为10ms。

入口处乘客检测，扶梯起动，运行，停止应视乘客的有无而定，检测乘客采用红外字反射式光电传感器。为提高检测的准确性，本程序采用多次重复检测，因此将该处理的运行周期也定为10ms。

本主流程将加油处理的运算周期定为10s。这是因为扶梯的加油间隔时间一般比较长。本类扶梯采用电动加油，加油间隔一般为48小时左右，加油一般3分钟(加油电机连续运转3分钟)因此将该处理的运算周期定为10s。

而其他处理：如运行处理，速度运算，速度比较等与安全回路检测相比，显次要位置，故将这些处理的运算周期定为200ms。

图2是程序处理主流程；当有大楼监控时，本微机装置有BA串行接口可与之进行实时数据交换。

在扶梯控制装置内用MCS-51单片机和CPLD(或FPGA)芯片，使控制微机化，对一般无变频的自动扶梯而言，其实时控制大大加强；故障显示直读，维修方便。如果在该装置内增加变频器(形成扶梯变频控制装置)，则扶梯的运行处理较PLC更快，且可根据楼宇特点，做到无人低速待机运行，一旦检测到有乘客进入，立即变频起动运行，控制灵活。

综上所述，本装置的最大优越是功能增加方便；且造价相对低，达到了本发明的发明目的。