[发明专利]缝料运送装置

说明书

本发明涉及一种缝料运送装置，特别是涉及适合于在自动缝制缝纫机等中将缝料在缝制台上自由移动并进行缝制的缝料运送装置。

以往，用自动缝制缝纫机20缝制缝料时，由压缝料机构22固定衣料等缝料，用缝料运送装置21将该压缝料机构22在缝制台上沿X方向和Y方向边移动边使缝纫机动作，进行所希望的缝制。

在图8中出示了如上所述的以往的缝纫机20，未图示的机针和内装有驱动机构的缝纫机主机23固定在缝纫机台24上。而且，在所述缝纫机台24中内装有图9中出示的沿X-Y方向移动缝料的缝料运送装置21。这些缝纫机主机23以及缝纫机台24设置在装有电源开关25等的缝制台架26上。在所述缝纫机台24上，为使压缝料机构22位于机针下方而由压杆28支撑。该压杆28由在缝纫机台24内的支撑部件29支撑，而该支撑部件29固定在移动台30上。该移动台30的沿Y方向的两侧端由1对可自由滑动的Y方向导向杆32支撑。而且，在该Y方向导向杆32的下面固定着滑板33，同时该滑板33，在其沿X方向的两侧端由1对可自由滑动的X方向导向杆34支撑。

在所述滑板33上，连接着沿X方向作往复运动的X方向同步皮带35，该X方向同步皮带35卷绕在X方向驱动电机36的驱动齿轮38上。另外，在支撑在所述移动台30上的支撑部件29的后端面固定着轴支台39，在该轴支台39上支撑着沿X方向延伸的滑动轴40，同时在该滑动轴40上通过轴承42支撑着沿Y方向延伸的Y方向移动轴43。而且，在所述Y方向移动轴43上还设置有沿Y方向作往复自由运动的Y方向同步皮带44，两者通过皮带连接部件45连接。该Y方向同步皮带44卷绕在Y方向驱动电机46的驱动齿轮48上。

根据这样的以往的缝料运送装置21，当使压缝料机构22沿X方向移动时，通过由驱动所述X方向驱动电机36使X方向同步皮带35作往复运动，使滑板33沿X方向导向杆34在X方向作往复运动，而Y方向导向杆32顺序通过移动台30、支撑部件29、压杆28，使压缝料机构22沿X方向作往复运动。这时，所述Y方向移动轴43通过所述轴承42在滑动轴40上的滑动作用，原封不动地保持在其设置位置上。

另外，当使压缝料机构22沿Y方向移动时，通过由驱动所述Y方向驱动电机46使Y方向同步皮带44作往复运动，由皮带连接部件45使Y方向移动轴43作往复运动。这样通过支撑部件29使移动台30沿Y方向导向杆32在Y方向上移动，并通过压杆28使所述压缝料机构22在Y方向上作往复运动。

根据这样的动作，所述自动缝制缝纫机20根据预先编好程序的图样数据使压缝料机构22按机针的驱动，在缝纫机台24上任意移动，可在固定在所述压缝料机构22的缝料上进行所希望的缝制

但是，在以往的缝料运送装置21中，通过同步皮带将X方向驱动电机36和Y方向驱动电机46的旋转力变换为直线运动，由于要通过高额的机构部件，即X方向导向杆34和Y方向导向杆32的导向，使压缝料机构22沿X方向和Y方向任意移动，所以有产品成本高的问题。

而且，由于具有首先要将X方向导向杆34和Y方向导向杆32各机构集中在上方的结构，所以它们的固定部分的专有空间就很大，而且，如果也包括执行机构的部分，就必须要有更大的专有空间，只这一点就会产生大型化的问题。

本发明鉴于上述问题点，其目的是提供一种缝料运送装置，能够实现缩小为移动压缝料机构的机构所要专有面积以及降低成本，同时无损失地把动力源的转动变换成压缝料机构的直线运动并能使其自由移动。

为达到上述目的，本发明之1的缝料运送装置，其特征在于，设置有1对平行并且可正反旋转地输出轴(6a、6b)，在这对输出轴上分别固定着第1连杆(7a、7b)的一个端部，在各第1连杆的另一端部分别可自由旋转地连接着第2连杆(8a、8b)的一个端部，在各第2连杆的另一端部可自由旋转地安装着所述压缝料机构(9)，同时设置有限制所述各第2连杆中至少一方的限制连杆机构(10)。根据采用这种结构，由于通过连杆机构将输出轴的正反旋转变换为直线运动，所以能够减少动力传动损失，而且还能够缩小动力传动机构的专有面积，可降低成本，同时由于采用限制连杆机构限制所述第2连杆的位置，所以就不会破坏缝料运送装置相对于平面坐标的位置，并且能够使其自由移动。