[发明专利]电梯控制装置

说明书

本发明涉及利用电能贮存装置的电梯控制装置。

下面参照附图说明以往的电梯控制装置。图19为例如《三菱电机技报“中低速载客电梯“Grundy”的模型变换”(安藤、木村、森等著，Vol.70,No.11,1996年发行)的第9页》所示的以往电梯控制装置构成图。

在图19中，1为市电三相交流电源，2为感应电动机IM等电动机，3为卷扬机，4为卷扬钢丝绳，5为电梯轿厢，6为平衡锤。另外，7为编码器，8为控制器，9为用二极管等构成的整流器，10为电容器，11为电流互感器(CT)等电流检测器，12为逆变器，13为逆变器控制电路，14为控制极驱动电路，15为再生电阻，16为IGBT等开关装置。

下面参照附图说明上述以往的电梯控制装置动作。

利用电动机2使卷扬机3旋转，通过这样使卷扬钢丝绳4两端连接的电梯轿厢5及平衡锤6移动，将轿厢内的乘客运送到指定的楼层。

整流器9将市电电源1供给的交流电进行整流，变换为直流电，将电能贮存在电容器10中。再用逆变器12将该直流电变换为可变电压可变频率的交流电。

控制器8决定电梯的起动与停止，同时生成其位置及速度指令。逆变器控制电路13根据控制器8的指令，利用电流检测器11产生的电流反馈及安装在卷扬机3上的编码器7产生的速度反馈，驱动电动机2旋转，实现电梯的位置及速度控制。这时，逆变器控制电路13通过控制极驱动电路14对逆变器12的输出电压及频率进行控制。

电梯的平衡锤6这样设定，使得在轿厢中有适当的人数乘电梯时处于平衡状态。例如，在平衡状态下电梯运行时，加速时是消耗电能，速度上升，反之减速时，能够将贮存的动能转变为电能。但是一般的电梯中，该再生功率通过控制开关装置16，利用再生电阻15变换为热能而消耗掉。

在上述以往的电梯控制装置中存在的问题是，经常由市电电源供给功率使电梯运行，而在电梯再生时产生的功率则利用再生电阻等转变为热能消耗掉，不能有效利用。

本发明就是为解决前述问题而提出的，其目的在于提供一种能够有效利用电梯再生时产生的功率的节能型电梯控制装置。

本发明第1发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时、即有再生功率时，输出驱动信号，以便根据这种再生功率，控制对前述电能贮存装置的充电电流使其变化，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。

本发明第2发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在前述电梯需要功率为负时，即有再生功率时，输出驱动信号并进行控制，使前述整流器与前述逆变器间母线电压为预先设定的大于前述交流电整流电压值的电压，并保持恒定，并使前述再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。

本发明第3发明的电梯控制装置，具有将交流电进行整流变换为直流电的整流器、将前述直流电变换为可变电压可变频率交流电的逆变器、以及利用前述可变电压可变频率交流电来控制电动机使电梯运行的控制器，包括贮存前述直流电的电能贮存装置，根据前述控制器的速度指令计算电梯需要功率并在该需要功率为负时输出再生运行信号的需要功率运算电路，输出驱动信号的充放电控制电路，前述充放电控制电路在输入前述再生运行信号时，输出驱动信号，以便开始再生功率的充电控制，并使再生功率向前述电能贮存装置充电，以及根据前述驱动信号开始将前述再生功率向前述电能贮存装置充电的充放电电路。