[发明专利]遥控式桥式转载机的自移装置

权利要求书

1、一种遥控式桥式转载机的自移装置，主要结构由导轨机构、轮座机构、升降机构、推移机构、防倾斜机构、联结机构、操纵机构、遥控接收机构、遥控发射机构、电磁阀组成；其特征是在转载机中部槽(6)的两侧分别平行置有导轨(13)、(14)；在一侧导轨(13)上从左至右依次装有轮座(19)、(23)、(27)、(31)，在轮座(19)、(23)、(27)、(31)上分别装有升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)，在轮座(23)与(27)之间装有推移油缸(15)，在轮座(27)与(31)之间装有推移油缸(17)，在另一侧导轨(14)上，从左至右依次装有轮座(21)、(25)、(29)、(33)，在轮座(21)、(25)、(29)、(33)上分别装有升降油缸(22)、(26)、(30)、(34)，在轮座(25)与(29)之间装有推移油缸(16)，在轮座(29)与(33)之间装有推移油缸(18)；各升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)、(22)、(26)、(30)、(34)联结结构相同，其F端插入中部槽6上的防倾斜联结耳11内，并由联结帽59、销轴169固定，E端与轮座上的联结槽55、销轴122固定；各推移油缸(15)、(17)、(16)、(18)的联结结构相同，其N端分别插入中部槽(6)上的联结耳35内的安装槽(156)、销轴(152)并联结，M端分别插入导轨(13)、(14)上的联结耳(37)内的安装槽(41)、(42)、销轴(157)并联结；在中部槽(6)的中间位置侧面装有操纵阀(36)、遥控接收器(170)，操纵阀(36)通过油液管与矿井下的液压泵(150)联通，操纵阀(36)、电磁阀(172)通过油液管与升降油缸(20)、(24)、(28)、(32)、(22)、(26)、(30)、(34)、推移油缸(15)、(17)、(16)、(18)联通；外部设置遥控发射器(171)。

2、根据权利要求1所述的遥控式桥式转载机的自移装置，其特征在于所述的导轨机构由导轨、联结耳、防滑板、限位板组成，导轨(13)、(14)上部为面板(38)、面板(38)的中间位置有两个等同设置的联结耳(37)，联结耳(37)上有立板(132)、耳板(134)、筋板(133)、销孔(131)、销轴(157)、安装槽(41)、(42)，面板(38)的右侧尾部有限位板(130)，下部为底板(39)，底板(39)上均匀焊有多个防滑板(40)，两侧有筋板(45)、联结板(83)，在面板(38)与底板(39)之间有立板(43)。

3、根据权利要求1所述的遥控式桥式转载机的自移装置，其特征在于所述的轮座机构是可在导轨上滚动的8个轮座(19)、(23)、(27)、(31)、(21)、(25)、(29)、(33)，由两个对称的滚轮装置(113)、(116)组成；中间为轮架(46)，轮架(46)上有轮板(47)，轮板(47)上有限位块(51)、螺钉(48)，分别固定滚轮装置(113)、(116)；滚轮装置(113)、(116)结构相同，在轮架(46)内装有轴(49)，轴(49)上装有轴承(57)、滚轮(50)、轴承盖(58)、并由螺钉(54)固定，滚轮(50)上均布环形槽(44)，轮架(46)、联接板(147)、轴(49)由螺钉(48)固定，轮架(46)上部为联接耳(53)，联接耳(53)内有销孔(52)，联接耳中间为半球面凹槽(55)、销轴(122)，轮架(46)下部为联接槽(56)。