[发明专利]人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动

说明书

发明《人力运载工具用的各型摆动式无级自变速链传动》的任务，是为了适用于较宽范围内，各种应用场合不同需要的各型摆动式无级自变速链传动。它们只需改变驱动力臂摆角的大小，既能无级自变速，也不需变速操纵装置，行车变速也无脱链之弊。增大驱动力臂及可调长，不仅省力，又能较大地提高车速。能随骑行者不同的体力状态，而能自适应地选择骑车的用力和相应的最高车速。同时，还可利用高速行车的惯性，使用力最小或间歇不用力，且能持久骑行而不易疲倦的优点。今以在自行车上的应用为例，分别介绍各型链传动。

1第1型链传动如附图1示为车左侧的传动组成：①把可调驱动转矩组件2-3动联接在轴1左端；②把链条4的一端铰接在变径轮3的点18上。再使链条沿顺时针方向，分别绕过变径轮3的大直径段和链轮8(用单向超越离合器与后车轮轴套左端固联，并与后车轮中心的轴9动联接)及下边动链轮10，最后把链条4的另一端铰接在下支承点11上；③把链条12的一端铰接在轮3的点19上，使链条逆时针绕过轮3，再使链条12的另一端与下边动链10回转中心上的支架铰接。这样，当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时，使后车轮获得无级自变速的脉动转动。由于这种传动是由1个动链轮组成的，故称为“单动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。专利ZL96235919.X，申请号97111357.2及97118199.3等，都是采用此种传动。比一般自行车在单位周期内的转数要大得多。

2第2型链传动如附图2示为车左侧的传动组成：①把可调驱动转矩组件2-3与轴1左端动联接；②把链条4的一端铰接在等径轮3的点18处。再沿顺时针方向，绕过轮3使链条4的另一端，铰接在上边动链轮5回转中心上的支架上；③把链条6的一端铰接在车架的上支承点7上。再沿顺时针方向，分别绕过动链轮5、链轮8(它用单向超越离合器与后车轮轴套的左端固联，并与轴9动联接)及动链轮10。最后把链条6的另一端，铰接在车架支承点11上；④把链条12的两端分别铰接在轮3上的点19处，与动链轮10回转中心上的支架上。这样，当力臂2以不同的摆角，上下摆动一次时，就使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由2个动链轮组成，故称为“双动链轮摆动式无级自变速脉动转动链传动”。它比第1型传动，在尺寸更紧凑时，能获单位周期内较大的转数。

3第3型链传动如附图3示为车左侧传动的组成：①把可调驱动转矩组件2-3_d(导链外轮3_d、5_d是实际存在的传动构件；假想的内、外齿链轮3_j、5_j是不存在的假想件，只是为了计算转数的需要，但3_d与3_j和5_d与5_j具有相当的传动作用，故写成3_d(3_j)和5_d(5_j))与轴1左端动联接；②把导链外轮5_d(5_j)与轴1左端固联成不动的件；③行星链轮4、6的回转中心分别动铰接在3_d轮的同一圆周上，且对3_d的圆心不成对称分布；④在件2(H)(即件2又是轮系的系杆H)、4、6、3_d(3_j)和5_d(5_j)之间，就形成1个相当的摆动式行星轮系；⑤把链条7上边的左端，沿逆时针绕过轮3_d的上侧与行星轮4的左、下侧；再沿顺时针方向绕过轮5_d的上、右、下侧，并把链条7与5_d外圆上包围接触弧长的中点处固联；再使链条7沿逆时针向绕过轮6的上、左侧及轮3_d的下侧；最后沿逆时针向绕过链轮8(用单向超越离合器与后轮轴套左端固联，并与轴9动联接)的下、右、上侧，使其与上边的链条7张紧后，联成1封闭的链条。这样，当力臂2以不同的摆角上下摆动1次时，使后车轮获得无级自变速的脉动转动。这种传动是由摆动式行星轮系完成的，故称为“摆动式行星轮系无级自变速脉动转动的链传动”。它比前2种不仅单位周期内的转数更大，还可用于较小的轴间距传动。