[发明专利]滑翔潜艇

权利要求书

1、一种具有水下、水面两种工作性能和滑翔、风帆、螺旋桨三种驱动方式的滑翔潜艇，由艇体、艇翼、升降舵、垂直尾翼、脚踏螺旋桨动力系统、脚踏式排水柱塞缸系统、水箱、升降水囊、风帆及操纵系统、以及生命支持系统、通信及全球定位系统、声纳系统等构成，其特征是：在潜艇的艇外设有升降舵2、升降水囊3、供氧孔及拖拽点4、艇门及观测窗5、垂直尾翼6、艇翼或帆翼7、螺旋桨8、帆翼固定栓9、帆翼升降控制绳10、舵11、弹性帆翼固定绳12、防撞点及控制绳传动与固定轮13、可调帆翼固定栓14、帆翼角度控制轮及帆翼控制绳进入艇体点15、帆翼支撑杆16、帆翼顶端支撑杆17、帆翼底端支撑杆18等，在潜艇的艇内设帆翼角度控制轮20、帆翼升降控制轮21、座椅22、螺旋桨传动轴23、水箱24、脚踏式伞齿轮盘27、螺旋桨轴头啮合伞齿轮28、高压氧气瓶29、充气阀30、水囊排水阀31、柱塞缸脚踏板32、脚踏板联动杆33、柱塞缸34、水箱单向排水阀35、单向阀36、下潜控制阀37、水箱排水阀38、进气阀39、潜艇超压保护充气阀40等，其工作过程是：当要把潜艇从水面转入水下工作状态时，打开下潜控制阀37、因为艇外升降水囊3内的水的压力在正常情况下始终比艇内水箱24高，所以这时水囊3内的水向艇内水箱24流动，水囊3收缩，潜艇的排水体积逐步缩小，潜艇吃水深度逐步加深，当体积缩小到比重大于水时，潜艇就会下沉，这时关闭阀门，拉动升降舵操纵杆，调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向下前方运动，当潜艇达到安全深度的界限时，踏动柱塞缸脚踏板32，使柱塞缸34工作，通过水箱单向排水阀35和单向阀36，将水箱24内的水排到水囊内3，这时水囊3膨胀，潜艇的比重逐步下降，当比重小于水时，潜艇上浮，这时调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向上前方运动，直到浮出水面。如果不使潜艇浮出水面，可以在潜艇到达一定的高度后，将水囊3内的水再排入水箱，重复前一个下潜过程，这样往复排放，使潜艇成之字形在水下前进。

2、根据权利要求1所述的滑翔潜艇，其特征是：帆翼7的工作状态是可调的，在水下它是以艇翼的方式工作，帆翼固定栓9、弹性帆翼固定绳12、可调帆翼固定栓14将帆翼与艇体平行的固定在艇体的上方。

3、根据权利要求1、或2、所述的滑翔潜艇，其特征是：当潜艇在水面运行时，操纵帆翼升降控制轮21和帆翼角度控制轮20、通过帆翼升降控制绳10和翼角度控制绳19将帆翼升起，调整好迎风角度，就可以靠风力驱动。

4、根据权利要求1所述的滑翔潜艇，其特征是：在潜艇内设有脚踏式伞齿轮盘27、螺旋桨轴头啮合伞齿轮28、螺旋桨传动轴23以及推力轴承及轴封25，在艇外设有螺旋桨8，踏动脚踏式伞齿轮盘27、通过螺旋桨轴头啮合伞齿轮28、螺旋桨传动轴23就可以带动螺旋桨8旋转，螺旋桨8旋转产生的推力通过推力轴承25作用到船体，推动潜艇运动

5、根据权利要求1所述的滑翔潜艇，其特征是：在潜艇的艇外设有升降舵2、升降水囊3、供氧孔及拖拽点4、艇门及观测窗5、垂直尾翼6、艇翼7、螺旋桨8、舵11，在潜艇的艇内设座椅22、螺旋桨传动轴23、水箱24、舵操纵杆26、脚踏式伞齿轮盘27、螺旋桨轴头啮合伞齿轮28、高压氧气瓶29、充气阀30、水囊排水阀31、柱塞缸脚踏板32、脚踏板联动杆33、柱塞缸34、水箱单向排水阀35、单向阀36、下潜控制阀37、水箱排水阀38、进气阀39、潜艇超压保护充气阀40等，其工作过程是：当要把潜艇从水面转入水下工作状态时，打开下潜控制阀37、因为艇外升降水囊3内的水的压力在正常情况下始终比艇内水箱24高，所以这时水囊3内的水向艇内水箱24流动，水囊3收缩，潜艇的排水体积逐步缩小，潜艇逐步下沉，当体积缩小到一定程度时，艇体的比重大于水，潜艇就会下沉，这时关闭阀门，拉动升降舵操纵杆，调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向下前方运动，当潜艇达到安全深度的界限时，踏动柱塞缸脚踏板32，使柱塞缸34工作，通过水箱单向排水阀35和单向阀36，将水箱24内的水排到水囊内3，这时水囊3膨胀，潜艇的比重逐步下降，当比重小于水时，潜艇上浮，这时调整好升降舵2的角度，就可以让潜艇成一定的角度向上前方运动，直到浮出水面。如果不使潜艇浮出水面，可以在潜艇到达一定的高度后，将水囊3内的水再排入水箱，重复前一个下潜过程，这样往复排放，使潜艇成之字形在水下前进。