[发明专利]测量车轮滚动半径的方法和设备

权利要求书

1.一种测量安装有光扫描标板的车轮滚动半径(R)的方法，包括用计算机实施如下步骤：

当车轮处于初始位置时，光扫描标板，并得出和储存表示该初始位置的值；

使车轮从初始位置滚动到最终位置；

光扫描处于最终位置的标板，得出和储存表示该最终位置的值；

根据初始位置值和最终位置值，测量车轮在滚动过程的行进距离值(P)；

根据初始位置值和最终位置值，测量车轮在滚动过程横移的转动角的角度(θ)；

根据如下关系式得出并储存车轮的滚动半径值 R = 360 ( P ) 2 πθ ]]>

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于行进距离值的测量包括对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤和对这两个值的线性差进行计算的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于行进距离值的测量包括采用机器视觉系统对初始位置值和最终位置值进行比较的步骤，和对这两个值的线性差进行计算的步骤。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于转动角角度的测量包括对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤，和计算它们的角度差的步骤。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于转动角角度的测量包括采用机器视觉系统对初始位置值与最终位置值进行比较的步骤，和计算它们的角度差的步骤。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于得出车辆滚动半径值(R)的步骤包括采用机器视觉系统的数据处理机计算如下关系式： R = 360 ( P ) 2 πθ ]]>

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括如下步骤：

采用轮位对准器得出和存储汽车轮位为对准过程中的一个或多个车轮轮位对准值；以及

根据滚动半径值修改一个或多个轮位对准值。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括如下步骤：对滚动半径值和预定范围的值进行比较；以及

当滚动半径值超过预定值的范围时，产一个异常信号。

9.根据权利要求1所述的方法，它还包括如下步骤：

对滚动半径值和表示理想滚动半径值的预定的第二个滚动半径值进行比较。