[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.用于获得两个在圆周方向上可相对转动地设置的部件的相对运动的驱动装置，其特征在于，至少一相对第一部件固定的啮合机构在一无相对转动地与第二部件相配的卷绕弹簧如螺旋弹簧或盘簧的至少两个相邻簧圈之间起作用，并且至少一个部件相对另一个部件被旋转驱动。

2.用于获得轴向相对运动的轴向驱动装置，它至少由两个可在圆周方向上相对转动地设置的部件构成，其特征在于，至少一个相对第一部件轴向固定的啮合机构径向上在一无相对转动地与第二部件相配的螺旋弹簧的至少两个相邻簧圈之间起作用，并且至少一个部件相对另一个部件被旋转驱动。

3.用于获得径向相对运动的径向驱动装置，它至少由两个可在圆周方向上相对转动地设置的部件构成，其特征在于，至少一个相对第一部件轴向固定的啮合机构轴向上在一无相对转动地与第二部件相配的盘簧的至少两个相邻簧圈之间起作用，并且至少一个部件相对另一个部件被旋转驱动。

4.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧的簧圈基本上叠靠设置。

5.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，驱动装置被设置用于牵引和/或推进方向。

6.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧的中心轴线与第二部件的中心轴线在第二部件内相交。

7.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧和第二部件是同心安置的。

8.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，这两个部件是相互同心安置的。

9.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，有两个弹簧端部的弹簧的至少一个弹簧端部无相对转动地固定在第二部件上。

10.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，至少一个弹簧端部轴向支承在第二部件上。

11.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，至少一个弹簧端部径向支承在第二部件上。

12.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，至少一个啮合机构至少轴向或径向地支承在一个簧圈上。

13.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧通过至少一个啮合机构被分成至少两个螺旋弹簧段。

14.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧的簧圈在安装状态下通过啮合机构被分成两个设置成块的弹簧段。

15.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，构成螺旋弹簧的弹簧丝是一个弹簧带。

16.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧带的横截面近似为矩形。

17.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，径向宽度与带厚度的比大于1∶1且最好是3∶1至60∶1。

18.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，带厚度小于5毫米且最好小于2毫米。

19.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，在将驱动装置用作轴向驱动装置时，螺旋弹簧外径与弹簧带的径向宽度之比为100∶1至1∶1且最好为30∶1至5∶1。

20.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，在将驱动装置用作轴向驱动装置时，螺旋弹簧的直径与弹簧带带厚度之比为700∶1至25∶1且最好为200∶1至40∶1

21.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，弹簧带或弹簧丝由弹性材料制成且尤其是由弹簧钢、塑料和/或陶瓷制成。

22.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，螺旋弹簧具有3至300且最好为5至50个簧圈。

23.尤其如前述权利要求之一所述的驱动装置，其特征在于，这两个部件与其相对转动有关地彼此轴向间隔开。