[发明专利]使用自适应前馈伺服装置抑制双致动器磁盘驱动器中机械相互作用的干扰

说明书

技术领域

本发明一般涉及磁盘驱动器数据存储系统。尤其，本发明涉及削弱由双致动器磁盘驱动器中第二致动器组件的移动引起的驱动器中第一致动器组件读/写磁头的定位干扰。

发明背景

磁盘驱动器沿磁盘上形成的同心磁道读写信息。为了对磁盘上的特定磁道定位，磁盘驱动器通常使用磁盘上的嵌入伺服字段。伺服子系统使用这些嵌入字段对特定磁道上的磁头定位。在制造磁盘驱动器时将伺服字段写在磁盘上，之后磁盘驱动器简单地读取伺服字段以确定位置。伺服系统以特定的采样速率对相对于特定磁道的读/写磁头的位置采样，并调节磁头的位置。

在典型的伺服系统中，检测相对于特定磁道的读/写磁头的实际位置，并将它与磁头的期望位置比较。把表示实际和期望位置之差的位置误差信号(PES)被提供给伺服控制器。根据位置误差信号的值，伺服控制器把伺服控制信号提供给功率放大器，功率放大器放大伺服控制信号并将它提供给音圈电动机。音圈电动机耦合到致动器，致动器根据施加到音圈电动机的放大控制信号而移动。把固定读/写磁头的致动器臂配合到致动器。这样，伺服控制器控制相对于磁盘表面上特定磁道的读/写磁头的定位。

磁学技术持续允许磁盘驱动器的面密度的快速增长。随着用作大型计算机系统中主文件的磁盘存储装置容量的增加，快速的数据存取性能是必须的。随着增加面密度的增加，加快了存取时间和吞吐量。这些技术进步中的每一个都要求较高性能的伺服系统和机械结构。旋转双致动器结构能有效地符合高存取性能和较快吞吐量的要求。设计两个独立的通道和致动器同时工作。然而，当达到所需的磁头定位时，双致动器结构会遭受致动器之间的机械相互作用。尤其在磁道搜索期间，一个致动器的移动将产生振动，这种振动将大大影响在磁道跟踪期间的另一致动器的定位精确度。

本发明提供了这些和其它问题的解决方案，并提供了超过现有技术的其它优点。

发明内容

本发明用于削弱由双致动器磁盘驱动器中第二致动器组件移动引起的驱动器中第一致动器组件的读/写磁头的定位干扰。

本发明的一个实施例针对削弱由第二致动器组件的移动引起的，对第一致动器组件相关联的第一读/写磁头定位的干扰的方法。根据该方法，提供给第二致动器组件的伺服控制信号也提供给自适应滤波器，自适应滤波器还接收第一致动器组件的位置误差信号。然后自适应滤波器产生适于偏移由第二致动器组件的移动引起的第一读/写磁头定位干扰的前馈信号。自适应滤波器根据接收到的位置误差信号和接收到的伺服控制信号调节它的参数。把前馈信号提供给第一致动器组件的伺服回路。

本发明的另一实施例针对磁盘驱动器，所述磁盘驱动器包括第一和第二致动器组件，相应的第一和第二伺服控制器，和自适应滤波器。第一致动器组件使第一读/写磁头相对于磁盘表面定位。第一伺服控制器接收表示相对于磁盘表面的第一读/写磁头实际位置和第一读/写磁头期望位置之差的第一位置误差信号。第一伺服控制器根据第一位置误差信号的值把第一伺服控制信号提供给第一致动器组件。第二致动器组件使第二读/写磁头相对于磁盘表面定位。第二伺服控制器接收表示相对于磁盘表面的第二读/写磁头实际位置和第二读/写磁头期望位置之差的第二位置误差信号。第二伺服控制器根据第二位置误差信号的值把第二伺服控制信号提供给第二致动器组件。自适应滤波器接收第二伺服控制信号和第一位置误差信号，并把前馈信号提供给第一致动器组件。把前馈信号设计成偏移由第二致动器组件的移动引起的第一读/写磁头的定位干扰。自适应滤波器根据第二伺服控制信号和第一位置误差信号调节它的参数。

通过阅读以下详细描述并参考相关附图，表征本发明的这些和各种其它特征以及优点将显而易见。

附图说明

图1是适用于本发明的磁盘驱动器的平面图。

图2是根据本发明的一个示例实施例，带有自适应控制器的双致动器磁盘驱动器伺服机构的框图。

图3是典型LMS自适应滤波器结构的框图。

图4是根据本发明的一个示例实施例，表示在双致动器驱动器中削弱一个致动器的移动对另一致动器定位的影响的方法的流程图。

示例实施例的详细描述