[发明专利]马达和马达的制造方法

权利要求书

1.一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持所述电枢和所述转子的轴承的马达外壳，其特征在于，

该马达具备由与所述转子的输出轴连接的齿轮组形成的减速装置，以及保持所述减速装置的减速装置外壳，所述马达外壳和所述减速装置外壳成一体设置，同时在这些外壳的共有部位，开设使所述输出轴从所述马达外壳侧朝向所述减速装置外壳侧伸出的孔部，另外在所述减速装置外壳的内部，填充有润滑油。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，在所述孔部设置有所述转子的轴承和将所述润滑油封闭的油封，该轴承浸泡于所述润滑油中。

3.一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持所述电枢和所述转子的轴承的马达外壳，其特征在于，

所述马达外壳按照将多个部件组装的方式形成，并且所述多个部件中的至少一个支承所述轴承和所述电枢的内径部。

4.一种马达，该马达包括电枢、转子、以及保持所述电枢和所述转子的轴承的马达外壳，其特征在于，

将树脂注入所述马达外壳的内部使其硬化，树脂与所述电枢的线圈和所述马达外壳的内面紧密贴合。

5.一种马达的制造方法，该马达包括电枢、转子、以及保持所述电枢和所述转子的轴承的马达外壳，其特征在于，

将树脂注入所述马达外壳的内部使其硬化，将树脂与所述电枢的线圈和所述马达外壳的内面紧密贴合。

6.如权利要求5所述的马达的制造方法，其特征在于，在将树脂注入所述马达外壳的内部时，在所述马达外壳的内部，插入确保设置所述转子的空间的芯子。

7.如权利要求6所述的马达的制造方法，其特征在于，所述马达包括检测所述转子的旋转位置的旋转传感器，所述芯子确保设置所述旋转传感器的空间。

8.一种马达，该马达包括电枢、转子、控制所述电枢的控制部、以及保持这些部件的马达外壳，其特征在于，

所述马达外壳包括覆盖所述电枢和所述转子、同时分别设置有所述转子的轴承的第1外壳部件和第2外壳部件，以及覆盖所述控制部的第3外壳部件，组装所述第1外壳部件和所述第3外壳部件，形成该马达的外部轮廓，同时组装所述第1外壳部件和所述第2外壳部件，划分该马达的内部，并且在所述第1外壳部件和所述第3外壳部件的外缘部，分别设置相互接触的贴靠面。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于，在所述第2外壳部件上，设置使连接所述电枢与所述控制部的布线穿过的穿插部。

10.如权利要求8或9所述的马达，其特征在于，所述控制部的衬底支承于所述第2外壳部件上。

11.如权利要求8～10中任一项所述的马达，其特征在于，检测所述转子的位置的传感器支承在所述第2外壳部件上。