[发明专利]无线定位系统

权利要求书

1.一种对发射机相对于接收机进行定位的方法，该发射机与该接收机进行通信，该方法包括以下步骤：

a)将第一组似然函数存放在数据库中，每一个似然函数包含有一系列代表定位测量值对应于第一信号参数之值的概率的数值，该第一信号参数是在该接收机接收到的信号的测量特性的函数；

b)在该接收机接收该发射机发送的信号；

c)从接收信号中估计该第一信号参数之值；

d)参照关于该第一信号参数的似然函数，通过确定对应于该第一信号参数的估计值的定位测量值，相对于该接收机对该发射机进行定位。

2.根据权利要求1的方法，还包括以下步骤：

在数据库中储存第二组似然函数，该第二组似然函数中的每一个包含有一系列代表定位测量值对应于第二信号参数之值的概率的数值，该第二信号参数是在该接收机接收到的信号的测量特性的函数。

由接收信号估计该第二信号参数之值；及

参照对应于该第二信号参数之估计值的似然函数，来消除该移动发射机之定位中的模糊性。

3.根据权利要求2的方法，其中，消除该发射机相对于该接收机之定位中的模糊性包括：将对应于该第一信号参数之估计值的似然函数和对应于该第二信号参数之估计值的似然函数组合起来。

4.根据权利要求3的方法，其中，组合似然函数包括相乘这些似然函数。

5.根据权利要求1的方法，其中，参照基于在附加接收机接收的定位测量值，消除相对于该接收机的该发射机之定位中的模糊性。

6.根据权利要求5的方法，其中，该定位测量值是所接收信号的到达角。

7.根据权利要求5的方法，其中，该第一信号参数是所接收信号的相位的函数。

8.根据权利要求5的方法，其中，该第一信号参数是所接收信号的相位差。

9.根据权利要求5的方法，其中，该第一信号参数是所接收信号的强度的函数。

10.根据权利要求5的方法，其中，该第一个信号参数是所接收信号的强度之比。

11.根据权利要求2的方法，其中：

该定位测量值是所接收信号的到达角；

该第一信号参数是所接收信号之相位的函数；及

该第二信号参数是所接收信号之强度的函数。

12.根据权利要求1的方法，其中，似然函数是通过自适应过程构成的。

13.根据权利要求12的方法，其中：

通过定义不同的箱区来构造似然函数，其中每一个箱区以该第一信号参数和定位测量值相应的上限及下限值为界；及

对于具有已知相对于接收机的定位测量值和所测量的第一信号参数的发射机，当该已知的定位测量值及测量的第一信号参数位于一个箱区的上限与下限内时，则该箱区的值增大。

14.根据权利要求1的方法，其中，利用不同于该第一信号参数的信号参数来训练似然函数。

15.根据权利要求14的方法，其中，似然函数被存放在监测站，当监测站另外有空闲时，对似然函数进行训练。

16.根据权利要求1的方法，其中，似然函数由估计值进行初始化。

17.根据权利要求1的方法，还包括若干次重复权利要求1中的步骤b、c及d，以获得定位测量值的若干个估计值，并从这若干个估计值中获得关于定位测量值的值。

18.根据权利要求17的方法，其中，获得关于定位测量值的值包括获得这若干个估计值的平均值。

19.根据权利要求1的方法，其中，该接收机是移动的，该发射机具有已知的位置，在该接收机的多个天线上接收信号。

20.根据权利要求1的方法，其中，该发射机是移动的，该接收机具有已知的位置，在多个天线上接收信号。

21.根据权利要求1的方法，其中，这些天线位于多个监测站，该接收机位于这些监测站之一。

22.根据权利要求1的方法，其中，该发射机是移动的收发信机。