[发明专利]物体处理机

权利要求书

1.物体处理机(11；110)，所述物体尤其是空心体比如容器或容器预型件所述处理机包括一系列处理工位(12；120)，所述处理工位可沿环形线路移动，每一处理工位都有一抓握系统(16；160)，该抓握系统可在加载点加载一物体(11；110)，并在移动线路的卸载点将其卸下，在所述处理机里，物体在加载与卸载点之间由抓握系统(16；160)相对于处理工位(12；120)从一初始加载位置移动到至少一处理位置，再到最终卸载位置，所述处理机包括若干处理被每一处理工位装载入的物体的装置(22；220；221)，所述处理机的每一处理工位都装配有一抓握装置(14；140)，该装置包括至少两抓握系统(16；160)，所述处理机的抓握装置(14；140)可相对于处理工位在至少一第一位置和一最终位置之间活动，在所述第一位置时，由抓握装置(14；140)的第一抓握系统(16；160)支承的第一物体在其初始位置，由抓握装置(14；140)的第二抓握系统(16；160)支承的第二物体在一处理位置，在所述最终位置时，所述第一物体在处理位置，而第二物体在其最终位置上，其特征在于，在物体的加载及卸载之间，物体的位移在环路上绕过的圈数介于每一处理装置(14；140)的抓握系统(16；160)的数量和紧接的下一整数之间。

2.根据权利要求1所述的处理机，其特征在于，每个抓握装置(14；140)每经过加载点，可以装载一物体。

3.根据权利要求1或2所述的处理机，其特征在于，每一抓握装置(14；140)可相对于有关处理工位绕一轴(An)旋转，该轴在一给定点和处理工位(12；120)在该点的移动方向相切。

4.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，每一抓握装置(14；140)可在至少和每一抓握装置(14；140)拥有的抓握系统(16；160)数量相同的离散位置之间按顺序活动。

5.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，每一物体(11；110)的初始及最终位置相对于运载物体的处理工位是相同的。

6.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，处理工位(12；120)和由处理机的旋转的循环输送装置(10；100)构成的驱动装置连在一起。

7.根据前述权利要求之一所述的处理机，其特征在于，处理工位(12；120)和由链环构成的驱动装置连成一体。

8.根据权利要求6或7所述的处理机，其特征在于，处理机用于对容器(11)进行处理，其特征还在于，每一抓握装置(14)包括两抓握系统(16)，每一抓握系统大致通过容器开口端支承一个容器，其特征还在于，容器沿两平行轴线沿相反方向布置，所述两轴线在驱动装置的一径向平面里，并在抓握装置(14)的旋转轴(An)两侧偏移，其特征还在于，两容器沿其轴线方向的位置部分重叠。

9.根据权利要求8所述的处理机，其特征在于，在初始位置和最终位置上，容器处于垂直状态，开口端朝下，以接受第一次漂洗和最后一次漂洗。

10.根据权利要求8或9所述的处理机，其特征在于，在处理位置上，容器处于垂直状态，开口端朝上，以进行中间洗涤处理，在该处理过程中，洗涤剂喷射进容器里。

11.根据权利要求1至10之一所述的处理机，其特征在于，处理装置(22)跟随处理工位(12)的移动，其特征还在于，每一装置(22)可相对于相邻处理工位(12)在一释放位置和一工作位置之间活动，在所述工作位置，每一装置可和由一个抓握装置(14)支承的至少一个物体协作。

12.根据权利要求11所述的处理机，其特征在于，每一处理装置(22)包括至少两个处理工具(24，26)，它们分别和一物体协作，两物体分别由相邻两处理工位(12)支承。

13.根据权利要求5和12的组合所述的处理机，其特征在于，处理装置(22)可相对于循环输送装置(10；100)绕一大致平行于循环输送装置的旋转轴(A0)的轴旋转活动。