[发明专利]数控驱动系统

权利要求书

1.一种数控驱动系统，具有：由驱动电动机的伺服驱动单元、主轴驱动单元等构成的2台以上的驱动单元；向所述2台以上的驱动单元输出驱动所述电动机的控制指令的数控装置；将交流电变换成直流电、同时将该直流电供给所述2台以上的驱动单元的电动机驱动用功率变换装置，其特征在于，

所述电动机驱动用功率变换装置具备求得输入电流的输入电流检测手段、比较由所述输入电流检测手段求得的输入电流与许可电流值的大小的输入电流判定手段、根据所述输入电流判定手段的判定结果向所述驱动单元输出控制信号的控制信号输出手段，而且，所述驱动单元具备根据从所述控制信号输出手段输出的控制信号改变来自数控装置的控制指令的控制信号执行手段，

当所述输入电流判定手段判定所述输入电流大于许可电流值时，所述驱动单元的所述控制信号执行手段通过改变来自数控装置的控制指令来降低所述输入电流。

2.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

当所述输入电流判定手段判定所述输入电流大于许可电流值时，所述控制信号执行手段进行减小速度指令斜率的处理。

3.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

当所述输入电流判定手段判定所述输入电流大于许可电流值时，所述控制信号执行手段对于所述驱动单元的开关元件进行控制，使控制极截止。

4.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

当所述输入电流判定手段判定所述输入电流大于许可电流值时，所述控制执行手段对于速度指令进行箝位。

5.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

当所述输入电流判定手段判定所述输入电流大于许可电流值时，所述控制执行手段对于电动机驱动电流进行箝位。

6.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

所述电动机驱动用功率变换装置具有检测出所述交流电的电源相位的相位检测手段，所述输入电流判定手段输入所述相位检测手段检测出的电源相位，在所述输入电流的趋向发生变化的电源相位附近比较输入电流与许可电流值的大小。

7.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

所述控制信号输出手段从供给直流电的所述2台以上的驱动单元输入电动机驱动电流以及电动机速度中的至少一个量，并选择输出控制信号的驱动单元。

8.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

所述电动机驱动用功率变换装置具备：保存由所述输入电流判定手段判定的输入电流超过许可电流值的累计次数的累计次数保存手段；当所述累计次数保存手段保存的累计次数大于基准值时、向所述驱动单元以及所述数控装置输出报警的报警判定手段。

9.如权利要求1所述的数控驱动系统，其特征在于，

所述电动机驱动用功率变换装置具备将由所述输入电流检测手段求得的输入电流输出到所述数控装置的输入电流输出手段。