[发明专利]无接触式三维测量物体的装置和确定测量点坐标的坐标系统的方法

权利要求书

1.无接触式三维测量物体的装置，由一个接受物体的旋转台和一个带有至少一个辐射源的光学三角测量传感器、一个辐射检测器和一个镜组组成，其特征在于，三角测量传感器(2)借助于一传动装置在轴线上如此布置在旋转台(1)上方，从而使辐射源的辐射射中物体，物体处于一个通过一方面至少带有已知距离(d)和旋转台(1)确定角(α，β)的两条并行移动的线条(g1，g2)或者物体边，另一方面至少带有到中心(M)的已知距离(R1，R2)和三角测量传感器(2)在旋转台(1)上的确定的坐标系统测量点之间已知的移动(c)，并且旋转台(1)，传动装置和三角测量传感器(2)与一个数据处理及控制单元相连接。

2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，三角测量传感器(2)的辐射源(3)布置得使辐射源(3)的辐射垂直射中旋转台(1)的表面。

3.按权利要求1所述的装置，其特征在于，三角测量传感器(2)通过装有传动系统的铰链结合或者万向球接头借助于传动装置在轴线上可运动地布置在旋转台(1)的上方，并且至少存在一个可直接和/或者间接测量辐射(9)和工件之间的角度的传感器。

4.按权利要求1所述的装置，其特征在于，至少具有与多次反射形式下的辐射源(3)的辐射(9)相比较高散射特性的物体表面的区域固定和/或者可松开安装的已知厚度和较小散射特性的覆盖物体。

5.按权利要求1所述的装置，其特征在于，一测量物体的并行移动的线条或者物体边直线形或者环形地布置在旋转台(1)上。

6.按权利要求1所述的装置，其特征在于，只是在确定坐标系统期间带有至少两个边的物体或者带有至少两条线的物体才处于旋转台(1)上。

7.按权利要求1所述的装置，其特征在于，旋转台(1)至少具有两个以一定距离相互布置的止档用于物体。

8.按权利要求1所述的装置，其特征在于，至少有一块磁铁与旋转台(1)成为一体。

9.在无接触式三维测量物体的装置上确定测量点坐标的坐标系统的方法带有

-一个接受物体的旋转台(1)，

-一个带有至少一个辐射源(3)的光学三角测量传感器(2)，一个辐射检测器(4)和一个镜组，它借助于一个传动装置在轴线上可移动布置在旋转台(1)的上方，从而使辐射源(3)的辐射(9)射中物体，和

-一个旋转台(1)，传动装置和三角测量传感器(2)的数据处理及控制单元，

在三角测量传感器中借助于至少两条相互并行移动的线(g1，g2)或者物体边以已知距离(d)通过其在三角测量传感器(2)的测量点中的转动和连续把握确定旋转台(1)在围绕三角测量传感器(2)的已知线段c移动的第一个和第二个位置中的角度(α，β)并将从中得出的三角测量传感器(2)到旋转台中心(M)的距离R1，R2和三角测量传感器相对于旋转台中心(M)的其他坐标x，y作为坐标原点计算。

10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，三角测量传感器(2)的辐射源(3)这样布置，使辐射源(3)的辐射垂直射中旋转台(1)的表面。

11.按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，直线或者环形弯曲的线条作为旋转台(1)上一测量物体的并行移动的线条或者物体边使用。

12.按权利要求9至11之一所述的方法，其特征在于，只在确定坐标系统期间带有至少两个边的测量物体或者带有至少两条线的测量物体才处于旋转台(1)上。