[发明专利]在基底上装配元件的方法

说明书

本发明涉及一种按照权利要求1或者2的前序部分所述的用于在基底上装配元件的方法。

在基底上尤其是在印刷线路板上装配元件时借助于装配头从供给单元上取出元件，并由装配头定位在基底上的一个规定的位置上。为获得高的安装效率(单位时间内装配的基底数)，就要在单位时间内使尽可能多的元件在基底上定位。

对此，WO 98/37744已知有一种用于制造电气元部件的装置，该装置在一个中央部位有两个紧邻着的平行的线型纵向导向装置，在此导向装置内可以使小车相应地移动。这些小车各有一个横梁，各用于悬挂一个装配头。此时就形成了两个分开的加工区域，它们可以相互独立地地工作。因此就可以使该装置具有高的装配效率。

对于更高的装配效率来说就要在一条线上装有自动装配机。不同的自动装配机储存有不同类型的元件，并且可以对各种类型的元件专门进行设计。处在一条线上的自动装配机因而就构成了处在一条线上的加工区域，其中单个的加工区域各包括有一个装配头，而且为装配头配置的供给单元都配备有一定类型的元件。用于单个基底的所有装配物那么就分配在两个加工区域上，也就是说，连供给单元也都分配在单个的加工区域里。

为了不将辅助时间，例如基底移入加工区域里，考虑进装配效率，应用了两种运输装置。诚然，当基底具有较少装配物(＜约100个元件)时，必须考虑到辅助时间就占有了很高的百分比。例如在运输进入下一个加工区域之后就必须重新测量在基底上的参照标记。当装配物较少时，导致效率损失的另一种原因是要根据位于装配头上的抽吸管(如12或18)进行数字量化。尽管如此，一种只是局部装满的装配头也必须运动几乎所有数量的装配头循环，如同一个完全装满了的装配头那样。

因而本发明的任务是指明一种用于在基底上进行装配元件的方法，当安装元件较少而且有多个加工区域时，这种方法可以实现高的装配效率。

按照本发明所述，用开头所述类型的具有权利要求1或者2所述特征的方法来解决此项任务。

按本发明所述的方法使得在待装配元件数量小于或等于加工区域内供给单元数量时，整个的基底就在第一个加工区域内装配。因此就不会附带形成不必要的辅助时间，如重新在第二个加工区域内测量基底上的标记那样，或者就会使辅助时间减少，如通过较少数量的待移动的装配头那样。

按权利要求2另外还规定了，当待装配的元件类型较少时就附加地以理论上根据装配头的假设时间特性来求得，是否通过在一个加工区域里的装配而节省了时间，并且只有在节省时间时才在一个加工区域里进行装配。时间的节省一般来说首先是在装配物较少时，也就是说待装配元件的数量较少时。

在按权利要求3所述方法的有利的技术方案中，当应用所谓双运输时就采用了两个基本上平行布置的运输装置，这就确保了：在装配物较少时可以使用两条基本上相互分开作业的装配线。那么在这种情况下就在第一个加工区域内对第一个基底进行装配，因而在第二个加工区域内就不再需要装配了，而第二个基底则就在第二个加工区域内在第二个运输装置上进行装配。

如果待装配元件类型的数量少于供给单元的数量，供给单元可以布置在一个运输装置的一侧，那么按权利要求4所述，有利的是将在供给单元里的所有类型的元件都布置在运输装置的一侧，该侧靠近待装配基底所位于的运输装置。

如果装配件较少的基底位于两个运输装置上，那么有利的是按照权利要求5所述，使得为这两个装配过程所要保证储备的元件类型分别布置在运输装置的一侧，该侧靠近着待装配的基底所位于的运输装置。

按照实施例和附图所示对本发明进行详细叙述。

图1：当待装配的元件数量很多时具有两个加工区域的用于装配元件的一条装配线的俯视图；

图2：当待装配的元件数量较少时加工区域内一条装配线的俯视图；

图3：按本发明方法的第一个实施例的流程图；

图4：按本发明方法的第二个实施例的流程图；