[发明专利]直线电机及其制造方法

权利要求书

1.一种包括电枢和有磁性的磁针的直线电机，该电枢至少配备有具有第一相对部分的第一极性的磁极和具有第二相对部分的第二极性的另一磁极，以及该磁针放置在第一相对部分之间并还放置在第二相对部分之间。

2.一种包括电枢和有磁性的磁针的直线电机，其中通过在电枢和磁针的相互作用保持垂直于运动方向的磁针的相对位置。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的直线电机，其中当安装多个电枢单元并假设磁极间距为P时，在两个相邻的电枢单元之间的磁极齿间距是(K·P+P/M){(K＝0，1，2，…)，(M＝2，3，4，…)}{K是不超过要设置的相邻的电枢单元的最大数量的任意数目，M表示电机的相位}。

4.根据权利要求1至3中任一权利要求所述的直线电机，其中当安装多个电枢单元两个或更多个电枢单元形成一相，并且假设磁极间距为P时，在同相的两个相邻的电枢单元之间的磁极齿间距为(K·P){K＝0，1，2，…}，在不同相的两个相邻的电枢单元之间的磁极齿间距为(K·P+P/M){(K＝0，1，2，…)，(M＝2，3，4，…)}{K是不超过要设置的相邻的电枢单元的最大数量的任意数目，M是电机的相位}。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的直线电机，其中电枢单元的磁极齿间距等于或不等于磁针的磁极间距。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的直线电机，其中设有支撑磁针的支撑机构，该磁针在该电枢单元的间隙中相对运动。

7.一种制造包括电枢和具有磁极的磁针的直线电机的方法；其中由层状钢板分别制造要在其上绕线圈的电枢铁心、在两侧的磁极以及磁极单元以形成电枢单元，该磁极单元由上部磁极齿和相对的下部磁极齿集成而成，通过组装分别制造的电枢单元来构造带有具有第一相对部分的第一极性的磁极和具有第二相对部分的第二极性的另一磁极的电枢。