[发明专利]锯片定位夹具

说明书

本发明涉及一种定位夹具，该夹具尤其用于在锯片加工设备或磨床上对圆锯片或其它锯片进行精确的步进式定位。

锯片具有一系列相邻的锯齿，各锯齿具有磨削面。为了实现磨削必须先后将锯齿转送到加工位置。在加工设备上由相应的砂轮确定一个或多个加工位置，砂轮加工每个被定位并固定在该位置上的锯齿。

锯片的定位精度将最终决定磨削加工完毕的锯片精度。

尤其是对于用于进行再刃磨(gemischte Lose)并应用于锯片产品领域的锯片刃磨机床来说，要求锯片刃磨机床能够适应于不同的锯片直径、锯齿大小以及齿形。这些要求不仅与锯片固定和砂轮有关，而且与为实现锯片步进式转送而采用的锯片定位夹具有关。通过这种锯片定位夹具必须能够使锯片与直径和齿大小无关地进行定位。

由DE 3230277 C2已知一种用于锯片步进式旋转的进给装置。这种进给装置具有与棘爪支座刚性连接的进给棘爪。棘爪支座与导向体以及直线驱动器一起可转动地支承。直线驱动器用于使棘爪支座在锯片圆周方向上实现往复运动。可纵向调整的传动杆用于支承和调整可转动支承的导向体的转动位置。传动杆以其一端与导向体连接，而其另一端可转动地支承在一个固定点上。传动杆包括一个直线驱动器，通过这个驱动器可以调整传动杆的长度。棘爪支座进给运动与传动杆纵向调整运动的叠加产生锯片步进式向前转动所需的轨迹。

除了驱动器的两个直线轴以外在整个系统中还有三个转动点，即导向体的转动轴和位于传动杆两端上的两个铰接轴或转动轴。由此可以实现临界定位。

此外两个直线驱动器的驱动运动与进给销所实现的轨迹之间的关系与锯片的直径有关。

由此提出本发明的目的为，提供一种简单的定位夹具，这种夹具能够方便地适配于各种尺寸的锯片。

这个目的通过如权利要求1所述的定位夹具而实现。

按照本发明的锯片定位夹具具有固定锯片的支承装置。支承装置可以完全无源地构成，即仅仅实现支承功能。必要时支承装置可以配置一个驱动器，驱动器通过转矩或力在给定的旋转或移动方向上对由支承装置所固定的锯片进行驱动。这可特别有利地使锯片锯齿与接触元件保持接触，接触元件例如嵌入锯齿，以起到使锯片步进式向前转送的作用。在此与支承装置连接的驱动器可以根据需要这样设计，使转矩或力可以随时控制，因此可以根据尺寸控制。此外转矩的产生能够与接触元件的运动协调一致。

按照本发明的锯片定位夹具具有至少两个导向装置，通过导向装置滑座可以在两个相互独立的空间方向上定位。这个滑座支承接触元件。滑座由两个驱动装置进行定位，其中通过两个定位运动的叠加产生一个平面曲线，接触元件沿着曲线运动。

接触元件由十字滑座支承。十字滑座的两个行程最好大小不同。例如定位于圆周方向上的第一行程最多等同于锯片半径(或者等同于投影在这个方向上的最大齿间距)。而平行于锯片半径方向(锯片旋转轴线对磨削位置的连线)的行程最大为锯片半径的一半。

锯片定位夹具只具有两个导轨，它们共同确定锯片的精确定位。导轨可以设计为刚性的，这样可以实现锯片相对于施加在锯片上的转矩而定位，由此使接触元件与所啮合的锯齿能够保持确定的接触。

驱动装置最好是伺服电机或其它具有位置监测或位置控制的驱动装置。所期望的接触元件轨迹的产生可以与实际锯片直径无关地简便地实现。这一点对于采用直导轨作为带有相互垂直定位的导向装置来说尤其有利。例如微处理器控制装置承担驱动装置的控制，微处理器控制装置根据实际要加工的锯片的现实情况，即其直径和齿节相应地控制驱动装置。数据可以直接由检测装置获取。

原则上，接触元件可以刚性地或可旋转地支承在滑座上。可转动的支承能够实现棘爪形式的传动，这种传动在锯片锯齿的侧面进行。同时接触元件可以通过一个致动装置(转动装置)由锯齿空间中转出来。

在此传感器装置不仅可以用于监测定位而且可以用于检测锯齿空间。

为了适配于不同的锯片直径最好采用调整装置，通过调整装置可以调整支承装置旋转轴与锯片刃磨机床砂轮之间的距离。

本发明优选的实施例细节和扩展结构可以由从属权利要求和/或附图或描述的内容中得出。

在附图中示出了本发明的实施例。附图中：

图1为带有按照本发明的锯片定位夹具的锯片刃磨机床的立体简图，

图2为带有圆锯片的如图1所示的锯片刃磨机床的局部俯视图，

图3为锯片定位夹具的俯视图，

图4为如图1所示的锯片定位夹具的局部剖视简图，

图5为锯片定位夹具变型实施例的俯视简图。