[发明专利]先进的硬盘驱动器的伺服写方法

说明书

发明背景

本发明涉及数据存储装置，特别是，涉及用于在硬盘驱动器中对伺服信息编码的方法。

一种典型的盘片驱动存储系统包括一个或多个被安装成绕转轮或主轴共同旋转的磁盘。典型的盘片驱动器还包括由在每个磁盘上飞行的流体动力轴承(hydrodynamic bearing)支撑的换能器(transducer)。将换能器和流体动力轴承统一称为数据头。传统上，将驱动器控制器用来根据从主系统接收到的命令控制盘片驱动器。驱动器控制器控制盘片驱动器以检索磁盘的信息并将信息存储在磁盘上。电机执行器在负反馈的闭环伺服系统内操作以在盘片表面上径向或线性地移动数据头用于磁道搜索操作，并将换能器直接保持在盘片表面上所需的磁道或圆柱体上，以作磁道跟踪操作。

一般，通过向数据头提供写信号以对磁盘表面上表示要存储的数据的磁通翻转(flux reversal)编码，将信息存储在磁盘表面上的同心磁道中。在检索盘片的数据的过程中，驱动控制器控制机电执行器，从而数据头在磁盘上所需的磁道或圆柱体上飞行，感测磁盘上的磁通翻转并根据那些磁通翻转产生读信号。

在嵌入伺服类系统中，将伺服信息或(伺服短脉冲)记录在还包含所存数据的数据磁道上。一般，将伺服短脉冲临时绕着每条数据磁道的圆周平均隔开。将数据记录在伺服短脉冲之间的数据磁道上。在专用伺服类系统中，磁盘驱动器中整个磁盘表面专用于存储伺服信息。

当数据头读取伺服信息时，换能器提供由位置解调器解码的位置信号并以数字形式向伺服控制处理器呈现。伺服控制处理器实质上将相对位置误差与磁道中心相比较并命令执行器移动以使位置误差最小。

一般，在制造盘片组件期间，将伺服信息写在盘片表面上。将每个盘片组件安装在伺服录写器支撑组件，后者相对于参考点或原点精确地定位盘片表面。伺服录写支撑组件支撑位置传感器(position sensor)，诸如激光干涉计，后者检测执行器相对于盘片表面的位置。将位置传感器电气插入盘片驱动器的负反馈、闭环伺服系统内以向伺服系统提供位置信息，同时将伺服数据写到盘片表面。伺服录写器支撑组件还可支撑时钟录写器换能器，后者将时钟模式写在盘片表面上，以用于绕每条磁道的圆周临时隔开伺服数据。

用伺服录写器支撑组件写伺服信息，每个盘片组件都要求许多分钟。这些时间放慢了生产量并潜在地增加了所完成产品的成本。另一个限制是伺服模式一般消耗给定盘片驱动器中约5％至10％的可用记录区。此外，很难将与预写入的伺服模式的取向倾斜的产品头(product head)校直。此外，同样很难校直盘片，从而磁道是圆形的，而且是以主轴旋转中心为中心的。另一个限制是很难按表面-表面将产品头的径向位置校直而形成圆柱体。

写入伺服信息的另一个已知技术运用盘片驱动器本身在原处写入伺服信息。原处(in Situ)记录意味着通过用来自先前写入磁道的反馈控制运用产品执行器(product actuator)的执行器臂的位置，并用产品头记录伺服信息，将伺服模式记录在全组装的驱动器上。然而，一般限制自伺服写入技术的一个限制是驱动器本身固有的干扰，诸如盘片颤动和主轴不可重复偏心(runout)(NRRO)，限制了位置感测模式的径向和圆周精度。

由于工业界继续要求盘片驱动器制造商以更低的成本提供存储容量增加的盘片驱动器，因此提供具有高磁道密度的盘片驱动器同时使制造时间和劳动成本最小变得十分重要。

本发明解决了这些和其它问题并提供优于现有技术的其它优点。

发明概述

揭示一种对硬盘驱动器写入伺服信息的方法。该方法包括在将盘片组件安装在硬盘驱动器中之前，将位置参考信息(writing position referenceinformation)写在参考盘片表面上。在一些实施例中，以低于约5MHz的频率写入位置参考信息。在其它实施例中，可使用驱动器伺服频率。一旦将盘片组件安装在盘片驱动器中，根据预先记录的位置参考信息，将伺服信息写在盘片表面上。之后，可擦除或改写先前记录的位置参考信息。从下列详细的描述和所附附图中，本发明的这些和其它特征和优点将显而易见。

附图简述

图1示出了本发明对其十分有用的盘片驱动器的平面图。

图2是根据本发明的一个实施例的方法的流程图。

图3是可与本发明的实施例一起使用的位置信息模式的图示。

较佳实施例的详细描述