[发明专利]用于减少伺服磁道写入的磁道失准的方法和装置

权利要求书

1.一种用于将伺服信息写到磁头磁盘组件的伺服磁道写入器，该磁头磁盘组件包括附着于具有主轴支承的底座的磁盘和邻近该磁盘的旋转传动器，该传动器包括用于选择性地磁化磁盘的读/写磁头，其特征在于，该伺服磁道写入器包括：

用于安装磁头磁盘组件的安装固定物，当伺服信息被写到磁头磁盘组件时该安装固定物为伺服磁道写入器提供一个机械参照；

推进器块组件，被安装到磁头磁盘组件的传动器附近的安装固定物，用于对传动器进行机械定位；以及

用于控制传动器位置的位置控制系统，该位置控制系统还包括：

连接到推进器块组件的马达；和

用于将控制信号输出到马达以便调节传动器相对于磁盘的位置的控制器，该控制器使传动器的运动与主轴支承的笼频率同步。

2.权利要求1的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括用于监控磁头磁盘组件的主轴支承的笼频率的传感器。

3.权利要求1的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括用于监控磁头磁盘组件的主轴支承的笼频率的传感器，所述控制器响应于主轴支承的笼频率来选择开始伺服写入的时间。

4.权利要求3的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括一检测器，用于确定传动器的位置和将控制信号输出到马达，以便响应于传动器的检测位置和传动器的所需位置来调节传动器的位置。

5.权利要求1的伺服磁道写入器，其特征在于，输出控制信号给马达的控制器也与主轴旋转频率同步。

6.权利要求5的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括一传感器，用于监控磁头磁盘组件的主轴支承的笼频率。

7.权利要求5的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括一传感器，用于监控磁头磁盘组件的主轴支承的笼频率，所述控制器响应于主轴支承的笼频率来选择开始伺服写入的时间。

8.权利要求7的伺服磁道写入器，其特征在于，位置控制系统还包括一个检测器，用于确定传动器的位置和将控制信号输出到马达，以便响应于传动器的检测位置和传动器的所需位置来调节传动器的位置。

9.一种将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，所述磁盘驱动器包括至少一个安装在有主轴支承的主轴上的磁盘，该至少一个磁盘安装成绕一个轴旋转，磁盘驱动器还包括一传动器，用于相对于一个关联的所述至少一个磁盘来移动至少一个变换器的每一个；该至少一个变换器将信息读、写到所述关联磁盘，伺服写入器包括一个用于在伺服写入时可控制地移动传动器的交连，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(a)收集主轴偏转数据；

(b)根据所收集的数据来确定主轴支承笼频率；并且，

8 移动伺服写入器的连接，以便使传动器的运动与主轴支承的笼频率同步。

10.权利要求9中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于，确定步骤(b)还包括计算主轴支承笼频率的步骤(b)(I)。

11.权利要求10中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于，移动步骤8还包括：

(c)(I)以主轴支承笼频率产生偏转；和

(c)(ii)计算主轴支承笼频率的相位。

12.权利要求11中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于，移动步骤8还包括：

(c)(iii)为伺服写入器的连接的初始运动定时，以便根据主轴支承笼频率的相位来开始伺服写入过程。

13.权利要求12中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于，定时步骤(c)(iii)是建立在以主轴笼频率测量相位的基础之上。

14.权利要求11中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于，移动步骤8还包括：

(c)(iii)为伺服写入器的连接的初始运动定时，以便根据最小的主轴支承笼频率的相位来开始伺服写入过程。

15.权利要求9中所述的将伺服式样写到磁盘驱动器的方法，其特征在于：还包括确定主轴频率的步骤(d)，并且，

其中，移动步骤8还包括移动伺服写入器的连接，以便使传动器的运动与主轴支承笼频率同步以及使运动与主轴频率同步。