[发明专利]在控制域网微控制器中节省电耗的方法和采用该方法的控制域网微控制器

权利要求书

1.一种用于在CAN微控制器(20)中节省电力的方法，所述控制器(20)包括处理器内核(22)和CAN/CAL模块(77)，所述CAN/CAL模块(77)包括多个子单元(38，101，103，105，107)，所述子单元协同工作来处理输入CAL/CAN消息(图2)，所述方法包括如下步骤：

如果处理器内核(22)没有未决中断，则产生具有第一逻辑电平的时钟禁止信号，并且对具有第一逻辑电平的所述时钟禁止信号作出反应，禁止向所述处理器内核(22)施加时钟，由此设置所述处理器内核(22)为省电工作方式；

如果处理器内核(22)处于省电工作方式，所述多个子单元中的每个表达出接受关闭的意愿且没有接收到输入的CAL/CAN消息，则设置所述CAN/CAL模块(77)为省电工作方式；以及

在接收到输入的CAL/CAN消息时激活所述CAN/CAL模块(77)来处理输入的CAL/CAN消息，由此结束其省电工作方式，而所述处理器内核(22)处于其省电工作方式。

2.权利要求1提出的方法，其特征在于所述输入CAL/CAN消息是多帧分段CAL/CAN消息(图2)。

3.权利要求2提出的方法，其特征在于还包括如下步骤：所述CAN/CAL模块(77)对所述多帧分段CAN/CAL消息执行自动硬件装配，同时所述处理器内核(22)处于其省电工作方式。

4.权利要求3提出的方法，其特征在于还包括如下步骤：

对所述多帧分段CAL/CAN消息的装配完成作出反应，产生消息完成中断；以及，

对所述消息完成中断作出反应，激活所述处理器内核(22)。

5.权利要求1提出的方法，其特征在于还包括如下步骤：逐一地多次重复所述第二次陈述的设置步骤和所述激活步骤，同时所述处理器内核(22)处于其省电工作方式。

6.权利要求1提出的方法，其特征在于所述省电工作方式包括睡眠状态。

7.权利要求1提出的方法，其特征在于所述省电工作方式包括空闲工作方式。

8.权利要求1提出的方法，其特征在于设置所述CAN/CAL模块(77)为省电工作方式的所述步骤包括如下步骤：

所述多个子单元(38，101，103，105，107)的每一个都产生各自的第一信号(sleepok；图13)，若该子单元当前处于激活状态，则所述第一信号具有第一逻辑电平，而如果该子单元当前不处于激活状态，则所述第一信号具有第二逻辑电平；

产生第二信号(sleep_enable；图13)，若所述第一信号中任何一个具有所述第一逻辑电平，则所述第二信号具有第一逻辑电平，而对所有所述第一信号都具有所述第二逻辑电平作出反应，所述第二信号具有第二逻辑电平；

产生第三信号(idle_mode；图13)，若所述处理器内核(22)不空闲，则所述第三信号具有第一逻辑电平，而如果所述处理器内核(22)空闲，则所述第三信号具有第二逻辑电平；

产生第四信号(No Rx；图13)，如果输入消息正在被接收，则所述第四信号具有第一逻辑电平，而如果输入消息不是正在被接收，则所述第四信号具有第二逻辑电平；

对所述第二，第三和第四信号全都正处于其相应的第二逻辑电平作出反应来产生时钟禁止信号(ccb_idle_n；图13)；并且，

对所述时钟禁止信号(ccb_idle_n；图13)作出反应，禁止向所述CAN/CAL模块(77)施加时钟信号，由此设置CAN/CAL模块(77)为所述省电工作方式。

9.权利要求1提出的方法，其特征在于设置所述处理器内核(22)为省电工作方式的所述步骤包括：

如果所述处理器内核(22)具有未决中断，则产生具有第二逻辑电平的时钟禁止信号。