[发明专利]显微镜图像观察系统、其控制方法及用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体

说明书

用记录了控制程序的计算机可读取的记录媒体

技术领域

本发明涉及例如用于观察病理标本的显微镜图像观察系统、及其控制方法、以及能利用记录了控制程序的计算机进行读取的记录媒体。

背景技术

过去，利用显微镜进行病理观察时，按以下诊断过程进行：首先，疾理医生用肉眼观察已放上标本的整个显微镜用标本(プレパラ-ト)，确定大致的观察方针，接着用低放大倍率进行显微镜观察，进行初期诊断，然后，用高放大倍率进行详细的观察。

并且，在无病理医生的遥远地方的医院等处，不能对标本进行准确的判断。所以，把标本送到有病理医生的大医院去，委托进行准确判断。但是，这种处理方法，需要很长时间，因此，近几年为了缩短处理时间，利用通信线路把没有病理医生的医院和有病理医生的医院连结起来，建立起了这样一种显微镜图像观察系统，即在没有病理医生的医院里把标本放置在显微镜下，而位于遥远地方的病理医生利用双方实时通信方法能够一边远程操纵该显微镜，一边对标本进行准确的判断。关于显微镜图像观察系统，例如已在特开平06-222281号公报中公开。

现对于该公报所公开的系统的动作说明如下。

首先，在没有病理医生的医院一方(以下简称为委托方)由委托人利用低倍放大摄影台的电视摄像机来拍摄显微镜用标本上的整个标本，然后，把被拍摄的宏图像存入到与信息处理装置(委托方的终端机)相连接的帧存储器内。由帧存在器对存入的图像进行数字化，将其作为宏图像显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存储器相连接的电视监视器上。以上是初期诊断的过程。

在该初期诊断之后，把显微镜用标本放置在光学显微镜的电动X-Y载物台上，利用光学显微镜的电视摄像机来拍摄标本。拍摄后，和初期诊断一样，用帧存储器来存入被拍图像并进行数字化。并且，作为显微镜图像显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存在器相连接的电视监视器上。这样用高倍率放大进行详细观察。

再者，与这种信息处理装置相连接的帧存在器内所存储的图像，例如通过ISDN等公用线路被传送到位于遥远地方的有病理医生的医院方(以下简称观察方)的观察终端的信息处理装置上。并且把图像显示在信息处理装置的监视器上。委托人能依靠远方的病理医生(观察人)进行病理诊断。

另外，在详细观察时，为了让观察人能观察到希望看的显微镜图像，也可以在初期观察取得的低倍图像上希望观察的位置上设定网格，自动地依次送入由网格设定的各个格子区域内的图像。

按照上述特开平06-222281号公报所公开的技术，可以利用低倍放大图像台的电视摄像机来拍摄显微镜用标本上的整个标本图像，利用与信息处理装置相连接的帧存储器来存储这样取得的低倍图像，对该图像数字化，显示到与信息处理装置相连接的监视器或者与帧存储器相连接的电视摄像机监视器上。

但是，显微镜主体和低倍图像拍摄台是分别独立的。所以，委托人必须把显微镜用标本从低倍图像拍摄台改放到光学显微镜的电动X-Y载物台上。

这种改放作业很难使以下两种位置关系准确一致；一种是把显微镜用标本放到低倍放大图像拍摄台上进行拍摄存储的低倍放大图像的位置关系；另一种是把该显微镜用标本放在光学显微镜的电动X-Y载物台上进行固定时的位置关系。

因此，在对低倍放大图像进行网格分割，或者像帧指定这样的以低倍放大图像的位置为基准对下一个观察位置进行指定的这种控制中，出现的问题是：即使对光学显微镜的电动X-Y载物台进行移动，移动到其指定的观察位置上，也会在本来希望送入的位置上产生偏移。

并且，假定不在低倍放大图像拍摄台上拍摄低倍放大图像，不使用低倍放大图像，而直接用光学显微镜来观察显微镜用标本的标本的情况下，即使利用最低倍率的物镜来观察显微镜用标本的标本，也会由于标本大小的关系而不能进入拍摄图像的视场内。所以，标本的整体图像不易看懂。

再者，很难用网格分割方法把网格设定到标本的希望的范围内；同样，很难用帧指定方法把帧设定到标本的希望的范围内，必须多次重复进行同样的操作。为重复进行这种同样的操作，要花费很多时间。

另外，在从远方的观察方的信息处理装置来控制委托方的信息处理装置进行观察和远程操作的情况下，用低倍放大图像拍摄台来拍摄低倍放大图像，把标本改放到光学显微镜的电动X-Y载物台上，必须由观察方指示委托方的操作员来进行改放操作，并且必须手动操作。由于不能自动进行，所以，出现的问题是作业效率低。