[发明专利]纸币处理装置及其控制方法

说明书

本发明涉及一种纸币处理装置及其控制方法，特别是涉及用于自动售货机等纸币收纳处理中的纸币处理装置及其控制方法。

一般在处理自动售货机等的纸币的机器中，机器本体内设置有判定纸币真伪以及真币的收纳处理的纸币处理装置。纸币处理装置对插入的纸币进行币种识别和真伪判定，当判断所插入的纸币是真币时将该纸币收纳，然后通知自动售货机等有真币插入。

图4为表示纸币处理装置概略构成的侧视图。

如该图所示，纸币处理装置100由纸币插入口101和滑轮102、纸币输送路径103、识别传感器104、币箱滚筒105、币箱滑槽106、币箱107、压板108、线圈弹簧109构成。

在纸币处理装置100中，如果从纸币插入口101插入了纸币，由图中未画出的插入传感器检测纸币的插入，由此驱动图中未画出的输送马达，由于驱动了输送马达，驱动与其连动的滑轮102，由沿纸币输送路径铺设的图中未画出的输送皮带让所插入的纸币沿纸币输送路径103移动。

该纸币在纸币输送路径103上移动时，识别传感器104检测纸币的特征，根据检测结果判定纸币的真伪。真伪判定的结果，如果判定是伪币，输送马达反转并将该纸币从纸币插入口101退出；如果判定是真币，输送马达继续正转，该纸币在币箱滚筒105中所形成的槽105a中被处于夹持状态下停止。对于币箱滚筒105将在后面叙述。

然后，币箱滚筒105沿给定方向转动，同时币箱滑槽106沿图中箭头A的方向移动，将该纸币收纳在币箱107内。在币箱107中，通过线圈弹簧109设有压板108，由压板108将所收纳的纸币压向币箱滚筒105一侧。

下面，参照图5说明币箱滚筒105的动作。

图5为表示币箱滚筒105的从币箱107观察的主视图。

如该图所示，币箱滚筒105成对地设有币箱滚筒105-1和币箱滚筒105-2，当纸币通过纸币输送路径103移动，停止在图中虚线所示的给定位置时，由图中未画出的币箱马达驱动，分别让币箱滚筒105-1和105-2沿图中箭头B和箭头C的方向转动。由于币箱滑槽106与该币箱滚筒105-1和105-2的转动相连动而向图中靠近自己的一方移动，纸币收纳在币箱107中。

并且，在币箱滚筒105-1中设置有传递开关150，根据该传递开关150的状态，检测出币箱滚筒105-1和105-2的位置(相对于转动的位置)，控制币箱马达。

下面，说明传递开关150。

图6(a)到图6(c)为表示各传递开关150的俯视图，图6(d)到图6(f)为分别表示对应于图6(a)到图6(c)所示的传递开关150的侧视图。

传递开关150由转动部151和检测部152构成，根据转动的转动部151的位置，检测部152切换到开、关状态。例如，当转动部151处于图6(a)以及图6(d)的位置时，检测部152处于关状态，当转动部151从该位置向图中的箭头D方向转动时，检测部152处于关状态的情况下变化到于图6(b)以及图6(e)的状态，当转动部151向图中的箭头E方向转动时，检测部152切换到开状态，处于图6(c)以及图6(f)的状态。当转动部151从该状态向图中的箭头F方向转动时，检测部152保持开状态，当转动部151转动回到图6(a)以及图6(d)的位置时，检测部152切换到关状态。此外，转动部151的位置和检测部152的状态之间的关系如图6(g)所示。

利用这样的传递开关150，每收纳一次纸币就让转动的币箱滚筒105-1和105-2停止在正确的位置上(正好转动一周的位置)。为了正确控制币箱滚筒105-1和105-2的停止位置，位置检测是很重要的。利用传递开关150时，理想的情况是在传递开关150(检测部152)从开切换到关的同时让币箱滚筒105-1和105-2停止，但实际上币箱滚筒105-1和105-2、图中未画出的币箱马达在接收到停止指示(关断币箱马达的电源)后由于惯性作用而转动。

为此，币箱马达的控制必须考虑惯性的影响来确定停止位置与检测部150从开切换到关的位置之间的关系。

还有，实际上，由于对于每一产品因特性不同而会产生差异，检测部150从开切换到关时，启动时钟，经过给定时间后关断币箱马达的电源，并可以调整时钟上所设定的时间。

图7(a)到图7(c)为表示币箱马达的转动数与其供电状态、传递开关150的状态之间的关系图。