[实用新型]宝石加工机械手

说明书

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种宝石加工机械手，适用于刻面型宝石加工。

刻面型宝石琢型种类繁多，加工时必须借助于夹具。目前常用的有“八角手”和“机械手”两种。“八角手”结构简单，使用灵活，成本低。但由于它依赖八边形模块作靠模定位，只能生产低精度的宝石，且模块经常接触托盘，很容易磨损。机械手全部采用金属制成，结构严谨，加工精度高，但灵活性差，造价高。

本实用新型的目的，是提供一种结构简单、使用方便灵活、加工精度高、成本低、不易磨损的宝石加工机械手。

本实用新型的宝石加工机械手，包括心轴，套在心轴一端的粘杆、卡头、粘杆螺栓，其特征在于在心轴另一端依次套入心轴弹簧、内套、外套；内套以穿过心轴的心轴销钉固定，对应心轴销钉处开有分度沟槽，内套外侧设有导向孔，依次放入弹簧、顶部带凸缘的滑块弹子；外套内侧开有与滑块弹子相配合的沟槽。

根据加工的需要，内套分度沟槽可开设4-10条；外套内侧面的沟槽可开设4-8条。沟槽设置的数量和位置，取决于刻面型宝石的加工类型。

使用时，只需通过心轴弹簧和心轴销钉来调节内套的位置、通过内套滑块弹子来调节外套的位置，即可完成宝石的刻面加工。

本实用新型的宝石加工机械手结构简单，成本低，使用方便灵活，加工精度高，不易磨损。

附图是本实用新型宝石加工机械手的结构示意图。

下面结合附图，详细叙述本实用新型宝石加工机械手的具体结构。

粘杆装置7的制作与现有宝石机械手无异。

心轴6采用不锈钢材料制成。心轴6为阶梯轴，不连接粘杆装置7那端靠中部处有一段直径较心轴6直径略小0.5mm，以便与内套4的内孔配合；往外到端点直径为10mm，在心轴6直径10mm段距端点20mm处钻一个2mm的心轴销钉孔。

内套4为四级圆柱形，开有与心轴6同心的孔，从先套入心轴6处往外依次为直径20mm、高22.5mm、孔径16mm，直径30mm、高1.5mm孔径10mm，直径42mm、高2mm、孔径10mm，直径38mm、高13.5mm、孔径10mm。在最后套入心轴6的圆柱底面上设置四条沟槽，将圆柱底面平均分为八份，为防止心轴销钉2滑出内套4，设置沟槽的面可低于周边2mm。同时，在该圆柱的侧面开设一个方形7×7mm导向孔，将弹簧、带凸缘的滑块弹子3放入孔内(无弹簧时滑块弹子3正好全部放入孔内)。

外套1与内套4滑动配合，内套4带滑块弹子段可全部套入外套1内，外套1内侧设置四条沟槽，内套滑块弹子3顶部的凸缘正好可以进入沟槽，实现限位。外套1也开有与心轴6同心的孔，孔径10mm，心轴6在外套1内可以手移滑动和转动。

内套4、外套1、滑块弹子3采用工程塑料ABS制作。

将心轴弹簧5、内套4套入心轴6，穿上心轴销钉2，即可固定内套4。再将内套滑块弹子3压紧，把外套1套上，转动使内套滑块弹子3的凸缘顶入外套1内侧面的沟槽，即可固定外套1。再在心轴6另一端装上粘杆装置7，本实用新型的宝石加工机械手即可投入使用。定型生产时还可在内套4面上加盖面板，在心轴6上加上护手，在外套1上加上支点等。