[实用新型]组合式无人水面载具

说明书

本实用新型是有关无人水面载具，尤其是可供选配各种测量模组及各种输出动力组件的组合式无人水面载具。

一般进行较浅水域的水深、温度及水质等的探测，是采用小型遥控无人水面载具较为适当，但该种无人水面载具皆采用固定结构的设计。即一载具仅具有单一型态的测量模组及单一型态的动力组件，无法视需要调整不同的测量模给以进行不同目的、功能的测量作业；也无法视需要调整动力组件，以适应不同的航行需要，例如顺流航行时以较小功率的动力输出组件以获得较长的续航力、或逆流航行时以较大功率的动力输出组件以获得较快的航速；且一般无人水面载具的船长是固定式，较修长的般身航行时稳定性较佳，较有利于航行，但不利于搬运及装载，一般较小型的车辆即无法载运较长的水面载具；若采用较短船身的设计，虽有利于装载及搬运，但于航行时较不稳定，不利于航行。为改善一般无人水面载具使用上及装载、搬运上存在的缺失，经创作人一再研究后，终完成本创作。

本实用新型的主要目的在提供一种组合式无人水面载具，可选配不同需求的控制部及动力部以获得较佳的探测及航行组合。

本实用新型的另一目的在提供一种组合式无人水面载具，以利装载及搬运。

本实用新型的另一目的在提供一种组合式无人水面载具，可减少载具的需求量以节省成本。

本实用新型一种组合式无人水面载具，包括控制部及动力部；其特征在于，该控制部的前端为船艏，该船艏后端结合一控制舱，该控制舱另一端结合一结合模组；该动力部前端为能源舱，该能源舱后端结合一动力舱；该结合模组可与能源舱相结合，以形成一体的无人水面载具。

其中该结合模组具有一盖板，该盖板结合于能源舱的上方。

其中该盖板两侧各延伸有翼板，该翼板套接于能源舱的两外侧边上。

其中该能源舱上方具开口，其周边设有螺孔，该盖板设有与螺孔相对应的孔，以供螺栓将盖板锁固于能源舱上方。

其中该盖板及能源舱结合面之间套接一橡胶垫，该橡胶垫设有孔以供螺栓穿过。

其中该翼板成三角形。

其中该控制舱内设有相连接的探测模组、控制模组及通讯模组。

其中该控制模组连接GPS天线，该GPS天线结合于控制舱上方；该通讯模组包括数据机及遥控天线，该数据机连接一数据机天线。

其中该探测模组为水深探测、水质污染探测、水温测量或水底照像等仪器设备，该等探测仪器可伸出于船体外侧。

其中该能源舱可装设电池或汽油、柴油等；该动力舱可装设不同推进功率的螺旋浆推进器或涡轮喷射推进器。

本实用新型的其他目的、功效及实施例，请参阅图式详细说明如下，其中：

图1为本实用新型立体外观示意图。

图2为本实用新型部分分解示意图。

图3为本实用新型侧视示意图。

请参阅图1、2、3所示，本实用新型组合式无人水面载具，主要包括控制部10及动力部20所组成；该控制部10设有船舱11、控制舱12及结合模组13；该控制舱12上方结合有一CPS(全球定位卫星)天线14(已有技术)，并设有一前舱盖15盖于其开口上；该结合模组13是由控制舱12侧边延伸一盖板131，且于盖板131两侧分别向下延伸呈三角形的翼板132；该盖板131周边设有数孔133，且其上方结合一数据机16(已有技术)；该数据机16结合一数据机天线161；该动力部20设有能源舱21及动力舱22；该能源舱21设有舱口211，其周边设有数短杆212及螺孔213；该动力舱22上方开口结合一后舱盖221，其内部结合输出动力组件如螺旋浆推进器或涡轮喷射推进器23(已有技术)，其尾部伸出动力舱22的后方以推动船体前进；该动力舱22后端结合一遥控器天线24；该控制舱12内结合有控制模组及探测模组(已有技术)；该控制模组与GPS天线14、数据机16及遥控器天线24等组成的通讯模组相连接，以控制及传递无人水面载具的航线及探测模组所获得的资讯；该探测模组可为水深探测、水质污染探测、水温测量、或水底照像器材等仪器：该等探测仪器可伸出控制部10或动力部20外侧以进行各种探测作业。一具开口的橡胶垫30周边设有孔31，该孔31对应于能源舱21的短杆212及螺孔213；该橡胶垫30的孔31套接于短杆212上，结合模组13的盖板131盖于橡胶垫30上方，其两侧翼板132套接于以能源舱21的两外侧边，藉由数螺栓134将盖板131结合于能源舱21的上方，并藉橡胶垫加使盖板131与能源舱21能达成水密结合的效果。本实用新型的船舱11可以PU发泡材料制成，控制部10及动力部20内亦可填充PU发泡材料，以调整浮力。

本实用新型组合式无人水面载具的控制部10及动力部20为可拆解组合式，使载具可分成两部分以缩短其长度，可方便装载及搬运。控制部10可装设不同的探测模组，动力部20可装设不同的动力组件，可视不同的探测目的、需求及不同的航行状况选配不同的组合。以本实用新型的设计，若有三种控制部10及三种动力部20，即可配成九种不同的组合模式，可达成九种不同功能的固定式载具所能达成的功能，故不需制作许多不同功能的水面载具，可大幅节省成本。