[实用新型]新型液压角行程驱动装置

说明书

本实用新型涉及液压角行程驱动动力装置，属于机、电、液一体化产品。

在许多需要实现往复旋转运动的应用场所，可与蝶阀、球阀、风门、三通等直接配套使用。目前实现角行程的液压装置常见的有齿条齿轮油缸型转动动力装置、单叶片摆动油缸型转动动力装置、双叶片摆动油缸型转动动力装置和螺母丝杆型油缸动力装置。这些装置的液压驱动部分包括一台电机、两只液控单向阀(或一只液压锁)、一只双向泵、两只溢流阀、两只单向阀；机械部分输出轴有的以齿条齿轮连接、或以单(双)叶片以扭矩方式连接或以螺母丝杠连接，由于这些连接方式，要求零部件必须有很高的精确度和耐磨性，而使产品加工工艺复杂、成本提高。另一方面在许多转动阀门的开闭系统中要求动力装置的输出轴符合慢——快——慢的动作过程，上述几种装置都无法实现。

本实用新型目的是设计一种新型的液压角行程动力装置，其结构简单、工艺精度要求不高，性能稳定、输出轴不等速，符合慢——快——慢动作要求。

本实用新型包括液压驱动部分、一对油缸缸筒、连接在所述油缸缸筒间的柱塞、输出轴，其特征在于在柱塞和输出轴间连接叉形摆杆。

上述叉形摆杆与柱塞间以柱销、滚轮连接，柱销设置在柱塞轴线上的通孔内，滚轮空套在柱销上，滚轮的外表面与叉形摆杆的两内脚相配合。

在液压线路上的溢流阀和单向阀采用球式溢流阀和球式单向阀。

柱塞与油缸缸筒间采用环形密封圈密封。

两只油缸缸筒的内径、深度相等。

由于上述设置，使机械部分和液压驱动部分的结构更加简单、合理，提高产品工作的稳定性、提高效率、制造装配精度要求低、工艺简单，便于生产，同时生产成本得以降低。

其优越性分述如下：

1、结构简单。

(1)机械结构

采用柱塞油缸和叉形摆杆实现了将油缸柱塞的直线移动转变为输出轴的角行程运动。比常用的摆动油缸、齿条齿轮油缸、螺母丝杆油缸结构上更加简单。

(2)液压驱动部分

采用一只双向泵、二只球式单向阀、二只球式溢流阀和一台制动电机组成的油路系统，实现了输出轴的往复部分转动、过载保护和自锁功能，使油路系统更简单，且可靠性、安全性更高。

(3)密封结构

柱塞油缸采用常用、标准轴用环形密封圈密封；输出轴采用润滑脂润滑，毛毡密封，结构简单，性能可靠，没有输出轴漏油问题。

2、结构受力状态合理、传递扭矩大、效率高。

(1)新型液压角行程驱动装置的柱塞油缸输出力的合力作用线与柱塞轴线重合，对液压缸无偏载力矩。而齿条、齿轮油缸的输出力是通过液压缸一侧的齿条输出的，在反作用力下产生偏载力矩，此力矩降低了油缸及其密封件使用寿命。二者比较，新型液压角行程驱动装置受力状态合理，使用寿命长。

(2)与齿条、齿轮油缸相比较，在相同的输出轴到油缸中心线距离时，齿条、齿轮油缸由于受空间尺寸限制，齿条、齿轮选取的模数不能太大，齿数不能多，故输出扭矩的大小及运动的平稳性受到限制；而电液部分转动器的输出，是通过油缸柱塞、柱销、滚轮、摆杆输出力矩，构件强度高，能承载的扭矩比齿条、齿轮大得多，并且其运动输出过程：慢——快——慢，特别适合转动阀门等一类设备开闭特点的要求。

同时，二者在相同的缸径和压力条件下，由于新型液压角行程驱动装置的输出力臂大，输出的扭矩就大。(注：如若二者输出扭矩相同时，本实用新型的结构较齿条、齿轮油缸则紧凑。)

(3)新型液压角行程驱动装置的机械传动是滚动摩擦，而螺母丝杆油缸的机械传动是滑动磨擦，因此本实用新型的液压角行程驱动装置机械传动效率比螺母丝杆油缸高。

3、制造、装配精度要求低，工艺简单方便、生产成本低。

新型液压角行程驱动装置的主要部件柱塞油缸、叉形摆杆，它们的制造精度与加工难度显然大大低于上述常用实现角行程的液压装置的主要部件。比其它类型装置的精度、工艺复杂程度低。

从装配要求看，本实用新型液压角行程驱动器的装配要求相对较低，对输出轴至柱塞油缸中心线的距离大小无需十分严格的要求，大些或小些都不影响其传动性能。

从制造、装配等角度比较后，明显看出新型液压角行程驱动装置的生产成本较其它方式低。

4、可全方位安装使用。

新型液压角行程驱动装置采用等直径等深度柱塞油缸，进油、回油数量相等，油箱上无与大气相通的呼吸孔，且机械传动部分采用润滑脂润滑，在使用中可全方位安装，而不漏油。