[实用新型]啤酒瓶多工位图像监控装置

说明书

本实用新型涉及灌装生产线灌装容器的多工位图像监控装置，尤其是涉及啤酒及饮料灌装生产线罐装容器的多工位图像监控装置。

对于承受压力的饮料灌装容器，特别是啤酒瓶，为了避免因为瓶子质量不好造成的爆炸事故，必须对瓶子质量进行严格的监控，目前规定啤酒瓶上必须标有承压标记字母“B”、生产日期，如果没有承压标记或超过允许的使用期限就不能再使用，必须排除；有的在啤酒瓶上还标有生产厂名、商标图案等标记。这些标记大多分布在瓶面下端周边部位，少数分布在瓶肩部位或其它部位。因此在灌装生产线上对瓶子质量进行监控是一件既细致又繁重的任务。用人工方法对以上各个标记进行检查，存在劳动量大，效率低，易出错等问题。现在有些生产厂家开始采用在线计算机监控，但都是单工位的文字监控装置，其中只具有一台摄像机进行监控。要把瓶上的全部标记进行监测，需将瓶子旋转一周，分别依次对每个标记进行摄像，计算机再进行识别，而且仅限于文字标记，还没有图案标记的识别功能，其最大缺点是效率低。现在市场上使用的生产线灌装速度从以前的5000-6000瓶/小时提高到了15000-80000瓶/小时，所以提高监控速率和监控正确率对灌装生产线的正常运行是至关重要的。

本实用新型的目的在于提供一种为了确保啤酒瓶或其它饮料容器的质量，对容器上的文字、图像进行快速、正确地监控的装置。

本实用新型啤酒瓶多工位图像监控装置在现有技术的基础上作了如下改进：

1、摄像系统：在传送带两侧瓶子周围和在瓶子的不同高度处分别装有大于1个摄像机支架，每个摄像机支架上装有横臂，摄像机支架和支架横臂是通过多向连接件连接，在每个支架横臂上装有摄像机，在传送带进入端装有被监控品到位传感器和摄像闪光灯。

2、计算机监控系统：在计算机中具有与每台摄像机相对应连通的图像预置模块、图像对比度调节模块、图像判断模块，还具有或门开关和与门开关。

3、不合格品排出系统：具有服从或门开关指令的活塞汽缸，与活塞汽缸连接的转动平台，转动平台通过一个中心转轴活动安装在传送带下方的支架上，在转动平台上装有二台方向相对的旋转皮带驱动机，旋转皮带驱动机分布在传送带的两侧，旋转皮带驱动机的前端为驱动臂，二个驱动臂位于传送带上方两侧，且靠近传送带，两个驱动臂互相平行与传送带之间具有一个夹角，形成一个与传送带方向不同的不合格品排除通道。

本实用新型的又一改进是在瓶面下端周边部位分布3-4台摄像机；在每个摄像机支架不同高度上连接有不少于1个支架横臂，在支架横臂上装有摄像机。

本实用新型的进一步改进是具有被监控品定位系统，该系统在传送带下方有一块定位平台，在定位平台上传送带一侧装有定位电机，被定位电机传动的减速箱机构，在减速箱中装有被减速机构带动的凸轮，和被凸轮推动的不少于1个定位臂，定位臂位于传送带的上方，定位臂之间存在一定角度，在传送带的另一侧装有压紧皮带驱动机，压紧皮带驱动机的前端为皮带压紧臂，该皮带压紧臂与传送带同一侧的所述旋转皮带驱动机的驱动臂共同支撑和驱动着作旋转运动的一条压紧皮带，压紧皮带的上部位于传送带上方，旋转方向与传送带前进方向一致，压紧皮带的下部位于传送带下方，压紧皮带和定位臂分别处于传送带的两侧。

本实用新型具有下列特点：

1、单工位监测装置对监控标记只能一个一个地进行，每监测一个点都要重新定位，而多工位的监控方式，每一台摄像机对准一个监控区域，对所有的监控区域中的监控标记同时进行摄像，所以具有快速，操作简易的特点，满足了高速灌装线监控的需要，克服了费时、烦杂的缺点；

2、监控正确性高，能对所有起监控作用的文字和图像进行监控，只要其中有一个图像或文字与预置的不同，或门开关就会动作，把不合格品随即排除出线，只有所有的监控标记与预置的相同才能作为合格品传送到下一工序；

3、因为计算机中具有图像对比度调节模块，对图像线条模糊的磨损品和表面出现异常状态的不标准品也能排除出线，保证了监控的严密性。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型机械结构示意图

图2为图1的定位系统和摄像系统正视图

图3为图2的摄像系统俯视图

图4为本实用新型计算机多工位监控系统流程图