[实用新型]翻板机

说明书

一种涉及作业设备的翻板机，特别适于汽车板材件冲压工序翻板作业。

现有一种机体呈C型的翻板机，由于这种C型翻板机机体的上、下工作台具有不变的开口，因此，在机体两侧均需设置接、送料装置，而且，接、送料必须从上、下工作台不变的开口处移出或者移入，存在着占地面积大，翻板作业不便且效率低等不足；还由于翻板机夹持板材件的压力油缸具有不变的夹持力，经常出现板材之间受力过大，难于往压模机送料，也会影响工作效率。

本实用新型的目的在于，对现有的C型翻板机进行技术改进，取消接、送料装置，提供一种工作台开口可以打开，从打开的开口处接、送料，接、送料方便、快捷，占地面积小，夹持板材件的夹持力可根据需要自动调节，工作效率高，自动化程度高的翻板机。

本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的：

一种翻板机，它的机体呈C型，在C型机体开口的上、下工作台面上分别置有上、下工作压板9，在上工作台面上置有与上工作压板9连接的夹持压力油缸7,C型机体置于支承滚轮14上，支承滚轮14装于基座15上，在基体15上设置翻转链轮10，翻轮链轮10与C型机体上、下端固定的开口链条11相啮合，设有电气控制电路，其特征在于：C型机体由上臂1、连接体2和下臂3组成，上、下臂1、3的外端与连接体2的外端通过铰链4连接，上、下臂1、3的内端与连接体2的内端通过锁紧油缸6连接，在连接体2的中端设置上、下支撑油缸5，上、下支撑油缸5分别与上、下臂1、3铰接，在上、下工作压板9内分别置有重量传感器13，设置控制夹持压力油缸7夹持力的无级减压回路。

所说的无级减压回路由油泵16、单向阀17、溢流阀22、减压阀18、比例减压阀19、电磁换向阀20、带节流单向阀21与夹持压力油缸7连接。

本实用新型的翻板机与现有的翻板机相比，由于本实用新型的翻板机工作台开口可以打开，从开口上方接、送料，接、送料方便、快捷，占地面积小；由于夹持板材件的夹持力可以无级自动调节，工作效率高；由于翻板机采用单片机控制，因此自动化程度高。

下面利用附图所示的实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为翻板机结构主视示意图。

图2为图1的左视示意图。

图3为无级减压回路原现图。

图4为电气控制电路原现方框图。

参照图1和图2，翻板机的机体呈C型结构。C型机体由上臂1、连接体2和下臂3组成。上、下臂1、3的外端与连接体2的外端通过两个铰链4连接。上、下臂1、3的内端与连接体2的内端通过固定于连接体2上的四个锁紧油缸6连接。在连接体2的中端设置上、下支撑油缸5，上、下支撑油缸5分别与上、下臂1、3铰接。在C型机体开口的上、下工作台面上分别设置上、下工作压板9，在上、下工作压板9内分别置有重量传感器13。在上工作台上置有与上工作压板9连接的夹持压力油缸7。在位于夹持压力油缸7的两侧各设置两个导柱8，导柱8装于与上工作台固定的导套内。C型机体置于支承滚轮14上，支承滚轮14装于基座15上。在基座15上设置翻转链轮10，翻轮链轮10与在C型机体上、下端固定的开口链条11相啮合。在链条11的内侧设置链条传力挡板12。在翻转链轮10的轴端设置制动器30。

参照图3，无级减压回路由油泵16、单向阀17、溢流阀22、减压阀18、比例减压阀19、电磁换向阀20、带节流单向阀21与夹持压力油缸7连接。

参照图4，本机的电气控制电路由按钮A，行程开关XK，光耦23，八位三态缓冲器24，单片机25，光耦26，电磁换向阀20线圈DF，信号灯XD，制动器30线圈ZDQ依次连接，重量传感器13,A/D转换器27，单片机25,D/A转换器28,电子比例控制器29，比例减压阀19线圈依次连接组成。电气控制电路是本领域专业人员所熟悉的技术。

翻板机工作时：首先将锁紧油缸6从上臂1与连接体2的销孔拔出，上支撑油缸5将上臂1绕铰链4顶起，C型机体上工作台打开，将板材件送入且置于下工作台上，再将锁紧油缸6的活塞杆一端插入上臂1与连接体2的销孔中，再启动夹持压力油缸7，将板材件夹持，然后，翻转链轮14驱动链条11使机体翻转180°，再将夹持压力油缸7松开归位，再将锁紧油缸6从下臂3与连接体2的销孔拔出，下支撑油缸5将下臂3绕铰链4顶起，C型机体下工作台打开，将板材件取出，此时下臂3已朝上。再将需要翻转的板材件按上述相同程序进行操作即可。

本机的夹持压力油缸7控制过程为：当板材件置于工作压板9上时，置于工作压板9内的重量传感器13受压，将电压信号经A/D转换器27，型号为ADC0809送入单片机25，经单片机25运算后，将正压力值再经D/A转换器28，型号为DAC0832送入电子比例控制器29，型号为DBK-100上，再经放大后，将电压信号加在比例减压阀19的电磁线圈上，比例减压阀19的型号为3DREP6，从而控制无级减压回路的比例减压阀19出口压力，进而控制夹持压力油缸7的夹持力，以实现自动调节。