[实用新型]电液数控差速传动张拉机

说明书

本实用新型属金属线材的加工设备，它具体涉及一种能满足对金属线材在热处理过程中施加张拉设备的结构。

在用水泥制成的混凝土构件中必须要使用钢筋，其钢筋是必须作预应力处理的钢绞线或钢丝，现代高级的混凝土构件要求钢筋要有极高的强度指标，其屈服极限应达到1860Mpa，还要有良好的韧性。因此对现代高级混凝土构件的钢筋除了要选用优良材料外还必须进行严格的预加应力的处理。欲保证钢筋的预应力在规定的寿命中基本不变，对钢绞线或钢丝必须进行严格地稳定化处理。所谓稳定化处理是对经多次拉拔的高碳钢丝或用它制成的钢绞线进行一次消除加工硬化、改善韧性并提高在常温下抗蠕变能力的特殊的热处理。其具体的作法是将钢绞线在连续的运动中维持在强力的张拉状态下经过中频回火炉，在严格的工艺条件下作热处理。经过该种特殊处理的钢丝或钢绞线称为低松弛钢丝或低松弛钢绞线。

已有技术中的张拉机是采用两组对正的并刻有多个环形槽的钢轮，每组为两个，将行进中的金属线材多圈地缠绕在前后两组钢轮上，前方的轮组的转数稍高于后方轮组的转数，因此金属线材被施加了张拉力，因该张拉力的数值要求严格，应是屈服极限的50％，因此张拉力的要求是数值较大且要相当稳定。这种使用两台直流电机拖动的张拉机对金属线材的加工效果并不理想，尚存在如下的问题：①该设备要使用两台大功率的直流电机及电控设备，增大了设备的投资且降低了电力系统的功率因数；②该设备最重要技术参数的张拉力无法测定与控制，只能间接地通过电机电枢的电流大小去操作，明显地降低了对系统的控制品质；③系统调制的惯性环节大，因此它的调节灵敏度不高；④为产生对线材屈服极限50％的张拉力，前后两个轮组的驱动速度相差不足0.4％，这对大功率直流电机拖动的精度和稳定性是很难做到的。由于一般大功率的电机设备不能满足如此苛刻的要求，因此对线材加工的质量的稳定就难以保证，为后期混凝土构件长期的安全使用留下潜在的隐患。

本实用新型的目的是提出一种全新结构的低松弛钢丝钢绞线稳定化处理的电液数控差速传动张拉机的设备方案，它具有节约设备投资、测控手段先进、能确保对金属线材加工的技术参数稳定准确的特点。

按如上构思，本方案所提供的低松弛钢丝钢绞线稳定化处理的电液数控差速传动张拉机包括由两个带有刻槽的输送轮组成的前张拉轮组、两个带有刻槽的输送轮组成的后张拉轮组，被张拉的线材多次循环地缠绕在为形成张拉力的各组张拉轮上，在两组张拉轮之间装有热处理设备，其特征是它的两组张拉轮组共用一个动力源和相同传动比的传动部件，在前张拉轮组的传动线中并联接入一个数控的差速传动器。

在本方案中，它的前后两组张拉轮组共用的动力源电机和主传动箱，由后传动轴传给1∶2的后锥齿轮箱，经最终减速齿轮付传给后张拉轮组，前传动轴接传动比1∶2差速器，其行星轮壳经1∶1的齿轮付传给1∶1的前锥齿轮箱，经与后传动线上相关位置上相同的最终减速齿轮付传给前张拉轮组，主传动箱向前后传出的动力其传动比相同。它的数控差速器是电液数控的差速传动器的型式，它是由步进电机、数字伐、油马达、油马达工作压力传感器、电液数控传动箱、行星摆线减速箱及差速器传动箱所组成，它的步进电机推动数字伐，由数字伐带动油马达并传给电液数控传动箱，传动箱的输出轴带动行星摆线减速箱传给差速传动箱的太阳轮A，前传动轴与该差速传动箱的太阳轮B联接。它的步进电机由计算机输出的脉冲所控制，计算机输出的脉冲信号是根据主传动箱上设置的脉冲发生器取出的信号与油马达工作压力传感器的信号调制而成。