[实用新型]转子式采棉机

说明书

本实用新型属于棉花采摘设备，特别是转子式采棉机。

目前我国广大农村在棉花收获季节采摘棉花主要采用人工采摘。每年到棉花成熟期，需要雇用大量的民工采摘棉花。其劳动强度大，劳动条件差，耗用的工时多，采摘棉花的成本高。也有一些单位从国外引进大型采棉机，用机械代替人工采棉，其工效高，改善了劳动条件，节省了大量的人力。但是大型采棉机的体积庞大，结构复杂，造价昂贵，不易推广，采摘的棉花质量差。

本实用新型的目的在于提供一种转子式采棉机，用机械代替人工采摘棉花，可以降低采摘棉花工作的劳动强度，提高工效，改善劳动条件，而且机器的体积小，重量轻，机动灵活，易于推广，采摘的棉花质量高。

本实用新型的目的是这样实现的：一种转子式采棉机，包括带有行走轮的机架上安装着由内燃机带动的离心式风机，离心式风机的吸风管与气流分配器上部的排风口连通，离心式风机的排风管与气流分配器上部的进风口连通，带有控制装置的电动机与气流分配器的配气转子轴相联接，气流分配器至少有两个以上相互独立的气室和分别与每个气室相配合带有配气缺口的转子，具有不同配气角度的转子同轴安装在一起，在气流分配器气室带有均布网孔的挡板的进出口上安装着气花分离器，气花分离器设置着相互独立的分离室，每个分离室的风口分别与相应气室的进出口连通，分离室的排放口上安装着单向阀，每个分离室的上部进口上分别安装着带有小口径采棉头的吸棉软管，在气花分离器的后方安装着集棉箱。

进行采棉工作时，将本实用新型拉入棉垅行间，由两名作业人员分别在采棉机左右，各自手持两只吸棉软管，将小口径采摘头对准已开的棉花上进行采棉。由于内燃机带动离心式风机转动，产生高压气流，通过控制装置使电机带动气流分配器的转子实现间歇转动，当气流分配器第一气室的转子处在0°位置时，此时第一气室转子缺口处在吸风(棉)状态，第二气室转子处在排风(棉)状态，第三气室转子处于关闭状态，第四气室转子处于预吸风(棉)状态。当气流分配器第一气室的转子缺口处在吸风(棉)状态时，与其连接的气花分离器的第一分离室的排放口的单向阀处于关闭状态，第一分离室的吸绵软管内产生负压，当其前端的小口径采棉头触及到棉花时，吸绵软管内的负压增大，棉花被吸入吸绵软管内，并被带有网孔的挡板阻隔在第一分离室内；当电机带动气流分配器的转子转90°时，此时气流分配器的第一气室处在排风(棉)状态，第二气室处在关闭状态，第三气室处于预吸风(棉)状态，第四气室处于吸风(棉)状态；处在排风(棉)状态的第一气室的排风气流将阻隔在第一分离室的棉花，经被打开的单向阀的排放口吹入集棉箱内。当电机带动气流分配器的转子每转90°时，气流分配器的每个气室的工作状态依次发生变化，依次完成排棉、关闭、预吸风、吸棉的工作程序，从而使本实用新型完成采棉工作的全过程，四个采棉头轮流采摘，大大提高了采棉速度。本实用新型用机械代替人工采摘棉花，显著地降低了采摘棉花工作的劳动强度，提高工效，改善了作业人员的劳动条件，而且机器的体积小，重量轻，机动灵活，易于推广。由于采用了小口径采摘头，致使采棉时的接触面减小，棉叶等杂质不易被吸入，提高了采摘棉花的质量。

下面将结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型的主视结构示意图，图2为本实用新型的侧视结构示意图，

图3为本实用新型的俯视结构示意图，图4为图3的A-A剖视结构示意图，

图5为图3的B-B剖视结构示意图，图6为图3的C-C剖视结构示意图，图

7为图3的D-D剖视结构示意图，图8为采摘头的剖视结构示意图，图9为拨爪驱动定位间歇机构的主视示意图，图10为图9的E-E剖视结构示意图。

一种转子式采棉机，包括带有行走轮12的机架14上安装着由内燃机1带动的离心式风机2，离心式风机2的吸风管3与气流分配器5上部的排风口连通，离心式风机2的排风管11与气流分配器5上部的进风口连通，带有控制装置的电动机4与气流分配器5的配气转子17轴相联接，当电动机4为步进电机时，控制装置由内燃机1上的磁电机16、电源整流滤波控制盒15、步进电机驱动控制盒和安装在吸绵软管8内的光控传感器组成，当电动机4为直流减速电机时，控制装置为拨爪驱动定位盘间歇机构或槽轮间歇机构，如图9，图10所示，拨爪驱动定位盘间歇机构为与转子同轴安装的定位盘26的外圆周面上均布设置着四个定位槽24，弹簧控制的棘爪27与定位槽24相配合，与转子轴偏心安装的直流减速电机4带动的拨爪25和定位盘26渐近点上的定位槽24的外缘相配合。并推开棘爪27对定位槽24的约束，使定位盘26转动90°后，定位盘26的下一个定位槽24又被棘爪27锁定，拨爪25每转一周，定位盘26转动90°；如图4，图5，图6，图7所示，气流分配器5至少有两个以上相互独立的气室21和分别与每个气室21相配合带有配气缺口的转子17，气室21的数量为2-8个，具有不同配气角度的转子17同轴安装在一起，每相邻的两个转子17的配气角度为90°，转子17缺口为转子外圆圆心角130°-135°处的弓形缺口，在气流分配器气室5带有均布网孔的挡板20的进出口上安装着气花分离器，气花分离器设置着相互独立的分离室22，每个分离室22的风口分别与相应气室21的进出口连通，分离室22的排放口上安装着单向阀，单向阀为在倾斜的阀座19上铰接着依靠自重关闭的阀板18，每个分离室22的上部进口上分别安装着带有小口径采摘头7的吸棉软管8，采摘头7为口径收缩的吸棉口，在其周边的内侧均布设置着倒齿23，在采摘棉花时，当遇到棉花与棉株的结合力较大，棉花不易摘下时，可将小口径采摘头7前端插入棉花中，将吸棉口的倒齿23挂住棉花往回牵拉，使棉花与棉株脱离，并被吸入采棉机；在气花分离器的后方安装着集棉箱。集棉箱9为分体式集棉网箱，当前一个集棉箱9装满棉花时，可将其取下，把后一个集棉箱9移至前方进行安装。被取下的集棉箱9可把其中的棉花装入运输袋中，该集棉箱9以备下次使用。当采用步进电机作为驱动电机时，其采棉工作控制过程如下：内燃机1带动离心式风机2产生高压气流，打开电源整流滤波控制盒15上的电源开关，由磁电机16产生的电源经整流滤波后送至步进电机驱动控制盒，该盒的输入控制口接着光控传感器，其输进控制口连接着步进电机。当气流分配器第一气室21的转子17处在0°位置时，第一气室21处于吸风(棉)状态，分离室22出花口上的单向阀关闭，吸棉管8内产生负压，当其前端的采棉头7触及到棉花时，吸棉管8内的负压增大，棉花被吸入第一分离室22内，并被带网孔的挡板20阻隔在第一分离室22内，被吸入的棉花经过吸棉管8内的光控传感器时，光控传感器产生一个信号，该信号被送至步进电机控制盒中的步进电机控制电路，该电路产生的时钟信号和驱动脉冲信号，该信号驱动步进电机旋转90°。此时第一气室21的转子17处在排风(棉)状态，第二气室21的转子17处在关闭状态，第三气室21的转子17处于预吸风(棉)状态，第四气室21的转子17处于吸风(棉)状态；处在排风(棉)状态的第一气室21的排风气流将阻隔在气花分离器第一分离室22内的棉花，经单向阀的排放口吹入集棉箱9内，控制装置控制步进电机带动气流分配器的转子17每转90°时，气流分配器的每个气室21的工作状态依次发生变化，依次完成排棉、关闭、预吸风、吸棉的工作程序，四个采棉头轮流采摘棉花。机架14为可变轮距和可转向的行走机架，顶部具有竖轴，侧部活动联接着水平轴的轮支架13，其竖轴通过轴承安装在机架14上，在竖轴的轴头上安装着转向手柄28，与竖轴固接在一起的转向座29上铰接着转向拉杆30，左、右转向拉杆30通过带有正反丝扣的变距套管31联接在一起，左、右轮支架13的水平轴的另一端分别安装在带有调节定位孔32的固定套管33内，通过销钉使其相对固定。通过调节左、右轮支架13的水平轴插入固定套管33内的深度，以达到调节轮距的目的，使本实用新型可以在不同垅宽的田间行走。