[实用新型]平衡式拨车机大臂俯仰机构

说明书

本实用新型涉及一种平衡式拨车机大臂俯仰机构。拨车机是铁路翻车系统中关键的调车设备。

翻车系统是翻卸铁路敞车运输散装货物的专用设备，在港口、钢厂、电厂、水泥厂等企业应用十分广泛。翻车机系统设备是大型散料装卸设备的一个十分重要的分支，其中拨车机是用来调拨铁路敞车，逐辆送入翻车机进行翻车作业的。现有技术中，拨车机走行于铁路一侧的专用轨道上，机体上装有可俯仰的侧臂，侧臂的头部装有车钩与车辆联挂。为满足拨车机循环往复调车需要，拨车机大臂必须具备俯仰功能，且要求动作迅速可靠。目前，实现大臂俯仰主要有两种形式；一种是直接用油缸提拉或顶升，在液压系统中采用比例阀控制，这种方式大臂机构性能不稳定，冲击严重，功耗大，国产元件不过关；另一种是采用平衡油缸与蓄能器匹配，部分平衡大臂的重量，采用齿条缸带动联杆机构驱动大臂俯仰。这种方式大臂较平稳。但存在系统复杂，不易调整，不稳定，造价高等缺点。

本实用新型针对目前拨车机大臂机构存在的上述若干缺点和问题，其目的在于克服现有技术所存在的缺点，而提供一种平衡式拨车机大臂俯仰机构。

本实用新型的上述目的是这样实现的。

一种平衡式拨车机大臂俯仰机构，包括活动配重机构和驱动连杆机构，其特征在于所说的拨车机的大臂与配重臂两者通过配重拉杆相连接，构成平行连杆式活动配重机构；齿条油缸安装在支架上，通过驱动臂连接曲柄摇杆，曲柄摇杆与大臂连接构成驱动连杆机构。大臂俯仰两极限位置处于该机构的死点位置，曲柄摇杆由齿条油缸驱动。上述拨车机大臂俯仰机构，可由两套相对独立又协同工作的配重机构和驱动连杆机构组成，用来完成拨车机大臂俯仰动作。

上述活动配重机构为机械连杆结构，其结构原理可参见图1所示。图中：O₁B₁为拨车机大臂，O₂B₂为配重臂，二者通过拉杆A₁A₂连接，设计机构时应保证：O₁A₁-=O₂A₂；A₁A₂=O₁O₂；β₁=β₂。从而保证O₁A₁O₂A₂为平行四边形，即该机构为平行式连杆机构，通过受力分析可得出结论，只要准确计算出配重重量Q₂，使其满足：

                  Q₂L₂=Q₁L₁就可保证该机构在任何角度时都处于力学平衡状态。