[实用新型]仿化石电动骨架

说明书

本实用新型涉及一种机电产品，特别是一种能动、并能发出声音的仿生物化石骨架。

而今出现在人们面前的，在各种博物馆，科技、科普馆展出的古生物化石骨架，都是静止不动的，使人们在更深地认识和了解古生物方面受到了局限性。特别是距今已两亿年，早已灭绝的恐龙，尽管已通过书刊、影视等方式有了一定的了解，但面对静止的化石骨架，却不能直观地了解恐龙的运动情形，并且趣味性、观赏性较差。

本实用新型的目的在于提供一种防化石电动骨架，通过机械传动装置和中央处理器控制的电机驱动回路和声音驱动回路，使化石骨架能动、能发声，以达到灵活性强，生动有趣的目的。

本实用新型的解决方案在于仿化石电动骨架包括基座、设在基座上的控制箱、腿部骨架、支撑在腿部骨架上的主骨架、分别与主骨架连接的头颈部骨架、尾部骨架、以及设置在上述骨架上的仿化石骨块和传动装置，其特征是控制箱包括设置在箱内的中央处理器、分别与中央处理器连接的电机驱动回路、定位检测回路、声音回路、红外启动信号回路，而电机驱动回路包括可调速度电机驱动回路和预设速度电机驱动回路；在主骨架前端设有颈部转轴，并在主骨架上设有控制颈部左右转动的电机，通过一曲柄摇杆机构与颈部转轴连接，颈部骨架由平行双摇杆机构构成，与颈部转轴铰接；在主骨架上还设有控制颈部上下移动的电机，通过另一曲柄摇杆机构与颈部双摇杆机构连接；头部骨架与设置在颈部双摇杆机构前端的连杆铰接，在头部骨架上设有控制头部左右转动的电机，通过设置在头部骨架内的曲柄摇杆机构与头部骨架连接；在头部骨架上还设有控制嘴张合的电机，通过另一曲柄摇杆机构与设置在头部下鄂上的转轴连接；在主骨架后部则设有尾部转轴，尾部骨架与该转轴刚性连接，在主骨架上设有控制尾部骨架左右转动的电机及减速器，该电机通过带轮机构与减速器连接，减速器输出轴通过曲柄摇杆机构与尾部转轴连接。

上述可调速度电机驱动回路包括倍压电路、驱动继电器、施密特反向器、可调电位器及场效应管组成的回路。

上述预设速度电机驱动回路包括倍压电路、复合管驱动继电器、三极管前置激励、调速激励及场效应管组成的回路。

本实用新型的优点在于设有中央处理器和声音驱动回路、外部调速和程控调速电机驱动回路，可通过机械传动装置使化石骨架的嘴部、头部、颈部和尾部均能自动张合或摆动，且其摆动快慢可自动调节或通过外部进行调节，并能在动作过程中发出声音。具有动作灵活、外形逼真、生动有趣的优点。各部分动作及摆动位置则可通过红外起动信号回路和定位检测回路进行控制，并在无人时静止不动，从而节约能耗。该种化石骨架以更加直观、贴近的方式帮助人们对生物、特别是古生物进行了解，填补了活体化石的空白，可广泛地用于博物馆、科技展览馆展出。

附图1是本实用新型外形结构示意图。

附图2是本实用新型骨架结构示意图。

附图3是本实用新型头颈部主视图。

附图4是附图3的俯视图。

附图5是本实用新型尾部主视图。

附图6是附图5的俯视图。

附图7是本实用新型电路框图。

附图8是本实用新型可调速度电机驱动回路电路原理图。

附图9是本实用新型预设速度电机驱动回路电路原理图。

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步描述：