[实用新型]滚动夹持器

说明书

本实用新型属于机械手领域，特别涉及一种用于机械手的夹头装置。

在工业生产中，常常使用“机械手”代替人工操作。夹持器是机械手中不可缺少的部件。在冶金工业中的翻钢、推钢、移钢等工作中常用“机械手”代替人工操作，由于其中的夹持器的接头采用销连接，其头部在夹持部件时不够灵活，使其在随部件运行过程中急剧磨损造成夹持器头部磨坏、断裂，或者停产，并且容易使产品产生挂痕，产生废品，影响产品的质量。

本实用新型的目的，是提供一种夹持器。它能灵活自如地夹持运送工件，延长设备的使用寿命，并且可以保证产品的质量。

为达上述目的，本实用新型包括夹头轴，轴衬，其特征在于将上下两端各安放一个轴承的轴衬放在辊轮中，辊轮的端面安放档板用螺钉固定，将辊轮与夹头轴连接。

本实用新型由于在夹持器中设置有轴承，使本夹持器在工作时随工件的运动而运动使其始终将工件夹紧，因此可以灵活自如地夹持运送工件，并且在运送工件的过程中不会使工件产生挂痕和夹伤，可以保证产品的质量。

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构简图。

将上下两端各安放一个轴承2的轴衬3放在辊轮4中，辊轮4的端面安放档板5用螺钉6固定，将辊轮与夹头轴1连接组成滚动夹持器。当工件需要移动或翻移时，控制“机械手”运动，使其将工件夹紧，其中夹持器随工件的运动而运动，以保证工件的移动或翻移。在夹持器中头部设置轴承，可以使其在移动或翻移工件时保证工件表面不被挂伤，保证工件表面的质量。