[实用新型]电磁制动器

说明书

本实用新型涉及电磁制动器技术领域。

目前使用的电磁制动器占据空间大，制动力矩小，控制时间不够准确，无退磁电路造成磁铁有剩磁使控制动作产生误差。

本实用新型的目的是设计一种电磁制动器，在电路部分设计有延时电路和退磁电路，在制动器部分中，在皮带轮凹槽处固定有衔铁，对应着电磁吸盘的电磁线圈使整个结构简单紧凑，控制准确可靠，制动力矩大。

本实用新型使这样实现的：皮带轮1固定在主轴7上，支承盖板5套在主轴7上并固定在机壳6上，皮带轮1上固定有衔铁2，电磁吸盘3通过键8插入支承盖板5上，在电磁吸盘3内有电磁线圈4对应着衔铁2，电磁吸盘3端面上固定有摩擦片12；电源9分别连接控制执行电路10和延时电路11，控制执行电路10连接延时电路11，控制执行电路10连接电磁线圈4。

本实用新型的优点是：电路控制部分和制动器部分构思新颖合理，设计巧妙简单紧凑，制动力矩大，控制准确可靠，每次制动后磁铁无剩磁，制造成本低。

下面结合附图，用实施例对本实用新型做进一步说明：

图1电路原理框图，图2电路图，图3制动器结构示意图。

附图中：1、皮带轮，2、衔铁，3、电磁吸盘，4、电磁线圈，5、支承盖板，6、机壳，7、主轴，8、键，9、电源，10、控制执行电路，11、延时电路，12、摩擦片。

当机床正转时，接触器CJ₁吸合，主电机正转。(机床反转CJ₂吸合电机反转，CJ₁与CJ₂互锁)，控制电路经变压、整流后为电磁制动器提供直流电源V_DC。CJ₁吸合后，CJ_1-1闭合为电容C₂充电，其路径为：电源正极→R₁→R₂→CJ_1-1→D₂→C₂→电源负极。当集成时基电路IC的Ⅱ脚电压超过1／3 V_DC时，IC的Ⅲ脚呈现低电位，ZJ工作，ZJ_-1闭合为电磁线圈4(ZDT)工作做准备。

当机床停车时，CJ_1-1断开，CJ_1-2闭合，电磁线圈4得电(路径为：电源正极→ZJ_-1→CJ_1-2→CJ_2-2→电磁线圈4→电源负极)，电磁吸盘3产生吸力，吸引衔铁2，使得电磁吸盘3向皮带轮1滑动，摩擦片12与皮带轮1的端面摩擦产生制动力矩使主轴7停转。CJ_1-1断开后，电容C₂通过IC的Ⅱ脚放电，延时维持ZJ工作，当IC的Ⅱ脚电压低于1／3 V_DC时，Ⅲ脚呈现高电位，ZJ释放，电磁制动过程完成。

ZJ释放的同时，ZJ_-1断开，电磁线圈4因断电产生反电势通过D₁、R₃向电容C₄反向充电。C₄充电后又通过R₃向电磁线圈4放电，使得电磁吸盘3产生反向磁场而使衔铁2退磁，C₄放电结束后退磁完成，整个制动过程结束。

同理，机床反转停车时其过程与上述相同，重新启动机床时其停车制动过程又重复上述过程。