[实用新型]一种自动升降晾衣架

说明书

本实用新型涉及一种晾衣架，尤其是涉及一种遥控、手控两用自动升降晾衣架。

为了使晾衣更方便、省力，人们设计出了手动式及遥控式升降晾衣架，手动式是通过拉绳升降，其结构复杂，操作不方便也费力；遥控式是通过遥控电路控制电机转动，从而传动机构带动拉绳升降晾衣架。但现有技术的遥控晾衣架仍有以下的缺陷：1、由于传动机构中的蜗轮蜗杆靠磨擦传动，而现有的设计均是使电机轴与蜗杆同为一体、传动速度在3000rpm以上、极易磨损，因而不适宜在高速环境下传动以致影响整机寿命；2、晾衣架承载力直接作用于电机及传动齿轮上，直接影响其升降机构的使用寿命；3、现有的遥控晾衣架不能或不便于手动操作，一旦遥控器遗失或不能正常工作，便难以控制晾衣杆升降；4、现有技术无遥控按键自锁设计，操作时必须长时按着遥控器的升降按键，操作仍不够方便。

本实用新型的目的在于提供一种升降过程中传动省力且磨损小的自动升降晾衣架。

本实用新型通过以下技术措施来实现：它由固定架，升降传动机构，晒衣杆，升降绳，遥控器，接收控制电路和继电器执行电路组成，接收控制电路的输出端与继电器执行电路的输入端相连接，升降传动机构固定于固定架上，晒衣杆两端各绕有一根升降绳，升降绳一端固定于固定架，另一端绕过固定架两端的定滑轮连接到升降传动机构上，所述升降传动机构由电机，蜗杆，蜗轮和滚轮组成，电机的轴输出端为直齿轮，直齿轮和一大齿轮啮合，大齿轮上带有蜗杆，蜗杆上设有一对蜗轮，每个蜗轮上同轴安装一个滚轮，升降绳绕于滚轮上；电机的电压输入端与所述继电器执行电路的输出端相连接。

本实用新型所述的接收控制电路由电源电路，接收译码电路，互锁自锁电路和晶闸管电路组成，电源电路提供5V直流电压，接收译码电路接收遥控器的信号，译码后传输到互锁自锁电路，互锁自锁电路的输出信号控制晶闸管电路晶闸管的通断，从而控制继电器不同触点的断开、闭合，使电机正、反转动，完成晒衣杆的升降。

本实用新型所述的互锁自锁电路由三个集成放大器IC4、IC5、IC6组成，三个放大器的反相输入端相互连接在一起，并经分压电阻R5与电源相连接，每个的正、反相输入端之间串接二个二极管，二极管的阴极接反相输入端，阳极接正相输入端，每个放大器的正相输入端经一分压电阻和其输出端相连，其中放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端还分别与接收译码电路IC2的三个输出脚a1、a2、a3相连接，放大器IC4的输出端连接到晶闸管RS2的控制三极管BG2的基极，放大器IC5的输出端连接到晶闸管RS3的控制三极管BG3的基极。经R5分压，放大器反相端提供高电位，使各放大器输出端输出低电位；当按下遥控器发射一指令，接收译码电路IC2的其中一个输出脚输出脉冲信号，对应放大器的同相端获得高电位且高于反相端1.4V，输出变为高电位，另外两个放大器仍有R5分压，输出端输出低电位；放开遥控器按键，输出脉冲信号消失，上述对应放大器经分压电阻的反馈，同相端电位仍高于反相端，输出端仍维持高电位，实现自锁和互锁，来控制晶闸管的通断。

作为本实用新型的进一步改进，在放大器IC4、IC5、IC6的同相输入端和电源之间分别连接手控开关BQ2、BQ3、BQ4，当按下其中一手控开关时，其中一放大器的同相输入端和电源相连而输出高电平，另外两个放大器输出低电平，实现自锁和互锁，来控制晶闸管的通断，完成手控晒衣杆的升降；所述晒衣杆上设有一对定滑轮，以进一步减少升降机构的承重力；所述滚轮上同轴装有一小齿轮，小齿轮上啮合一端面齿轮，端面齿轮中心设有螺杆，螺杆上的一个以螺纹定向传动的凸顶螺母随滚轮的转动而移动，当到移到固定在螺杆两端的升降限位触点开关时，可顶开限位触点，断开继电器执行电路，停止电机的转动用来实现晾衣杆最高、最低点的自动定位。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点：1、由于采用齿轮、蜗轮、蜗杆及滚轮组成的升降传动机构，避免了蜗轮蜗杆不适宜高速运转的工作状况，升降过程中传动省力且磨损小；2、晒衣杆上设有一对定滑轮，进一步减少升降机构的承重力，延长了电机的寿命；3、由于控制系统采用电子自锁互锁电路及手控开关，可以通过控制电机的转动，利用蜗轮蜗杆自锁力强实现晾衣杆的任意高度自锁停留，无须长时按着遥控器的升降按键，能遥控、手控两用，操作十分便捷。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的俯视图。

图3为图1所示实施例中接收控制电路原理图。

图4为图1所示实施例中继电器执行电路图。