[实用新型]微型摄像机云台

说明书

本实用新型涉及一种用于闭路电视监控系统中的一种新型的球型摄像机所必需的机电一体化微型旋转云台。

在现代闭路电视监控系统的设计中，摄像机作为系统的前端，将所摄取的图像经过视频线路传回到保安监控中心，从而实现了保安电子化，大大节约了人力、物力，极大地提高了安全防范的效率。但传统的摄像机作为监控系统的前端所必配的旋转云台，转速太慢，6°-24°/S，而且不能实现水平顺、逆时针360°连续旋转，垂直不能到90°，这样就导致摄像机在获取图像时不可避免地产生“盲区”，容易产生由于设备功能的不完善而导致不安全因素的发生。

本实用新型的目的就是为了解决以上问题，提供一种球形摄象机旋转云台，可以做到带动镜头水平方向顺时计或逆时针近360°连续旋转，垂直方向每秒可以旋转近90°，使得镜头可以涵盖其所在监控区域全部，使监控系统成为一个没有“盲区”或“盲区”较小的安全防范系统。

本实用新型实现上述目的的方案是：一种微型摄像机云台，包括外罩、透明罩，其特征是；还包括水平旋转机构和垂直旋转机构，所述水平旋转机构包括外连接桥、水平步进减速马达、连轴器，所述垂直旋转机构包括内连接桥、垂直步进减速马达、摄像机固定转板、芯轴、轴承；所述外连接桥固定于外界支撑物上，水平步进减速马达就固定于外连接桥上，其旋转轴垂直向下；内连接桥为U型支架，通过连轴器连接于水平步进减速马达的旋转轴上，可在水平步进减速马达带动下在水平方向旋转；垂直减速步进马达固定于内连接桥的外侧，摄像机固定转板通过轴承固定于内连接桥内侧的芯轴上，并可在垂直减速步进马达带动下沿芯轴转动。

采用以上方案的有益效果：利用上述机构，可在水平步进马达的驱动下带动内连接桥进而带动摄像机在水平方向的旋转，在垂直步进马达的驱动下带动摄像机固定转板进而带动摄像机在竖直平面内转动。两个方向运动的合成，即可实现马达的全视角扫描，可基本消除盲区。采用步进减速马达，可减省笨重的齿轮减速传动机构，可进一步实现小型化。

图1是本实用新型微型摄像机云台正面示意图(部分剖视)。

图2是本实用新型微型摄像机云台侧面示意图。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型作进一步的描述。

见图1、2，所示微型摄像机云台包括外罩30、透明罩20及水平旋转机构和垂直旋转机构，所述水平旋转机构包括外连接桥1、水平步进减速马达2、连轴器3，所述垂直旋转机构包括内连接桥4、垂直步进减速马达5、摄像机固定转板7、芯轴6、轴承8；所述外连接桥1固定于外界支撑物上，水平步进减速马达2就固定于外连接桥1上，其旋转轴垂直向下；内连接桥4为U型支架，通过连轴器3连接于水平步进减速马达2的旋转轴上，可在水平步进减速马达2带动下在水平方向旋转；垂直减速步进马达5固定于内连接桥4的外侧，摄像机固定转板7通过轴承8固定于内连接桥4内侧的芯轴6上(芯轴6两端伸入到摄像机固定转板7两侧的孔中)，并可在垂直减速步进马达5带动下沿芯轴6转动。

所述连轴器3与内连接桥4采用螺钉连接。透明罩20可以是半透明体。

当水平步进马达2驱动连轴器3时，由于步进减速马达2是通过外连接桥1固定在天花板等外界支撑物上(支撑物一般相对于地面是不动的，但也有例外，如在电梯中、在高档客车中监视乘客时，它是相对电梯和车体不动的)，从而驱动内连接桥4顺时针、逆时针往复旋转(如无限位装置，可旋转近360°)，从而带动摄像机10连动水平旋转。

当垂直步进减速马达5驱动摄像机固定转板7转动时，由于内连接桥4上的限位装置的作用，从而实现摄像机固定转板带动摄像机90°逆时针、顺时针往复旋转。

本云台结构简单，构思新颖，体积细小，隐蔽性好，是理想的安全防范装置。可广泛用于银行、商场、电梯、长途客车、车站、城市路口等场所。