[实用新型]直流马达译码器装置

说明书

本实用新型涉及一种直流马达译码器装置，尤指一种可应用于光学扫描器上的直流马达译码器装置。

由于电脑多媒体技术的进步，影像处理的进展一日千里，带动许多电脑周边影像处理器的进步，扫描器即是一例，在短短的数年之间，由掌上型黑白扫描器到现在全彩高解析度的扫描器，其所产生的影像更加精致更加逼真。扫描器是目前极为普遍的电脑周边设备之一。对于常用的平台式扫描器而言，一般包括电荷耦合元件(Charge-Coupled Device,CCD)，以及一扫描传动机构，通常以步进马达为驱动动力，一般而言，CCD一次即读取一条扫描线(scanning line，又称水平线horizontal line)的线条影像资料，其是由多个像素(pixel)所组成，而其解析度是由CCD中传感器(sensor)的密度来决定，也就是一般所言的水平解析度(horizontalresolution)，或是光学解析度。至于垂直方向上的扫描，则是通过扫描传动机构带动CCD或光学镜片组来达成的，其解析度则与步进马达的步进角及扫描传动机构的精度有关，即一般习称垂直解析度(verticalresolution)，或是马达解析度(motor resolution)。籍由垂直方向的扫描，可将多个线条影像资料结合形成一完整的影像资料。

步进马达直接的控制了光学扫描器的垂直解析度，事实上，步进马达相当于一光学扫描器的心脏。而且步进马达的价格昂贵，且重要技术均掌握在日商的手中。另外，为了要达成垂直解析度的提高，习知采用了以下的方法，微步进(Micro stepping)运动模式。此模式是利用外加的驱动电路，将原来的步进马达改为每次前进1/2、1/4或者1/8步，籍由每一次前进的步数较小来达成纵轴解析度的提升。而外加的驱动电路意味着成本的提高。所以，一般光学扫描器业者，均希望研发出取代步进马达的技术，以利产业的发展。习知的方法均是利用步进马达来达成驱动的功能。在直流马达的上方附加译码器(Encoder)以便于扫描位置的控制，而发挥原步进马达才能完成的功能。但若如此设计，将译码器直接附加于马达主动齿轮之上，因为需在马达主动齿轮的上方或下方加上光源及侦测器，所以非常不利于轴向空间的利用。未来光学扫描器的发展，越来越倾向轻薄短小，经济的利用轴向空间是必然的发展趋势，所以按习知的结构装置，并不能符合此发展趋势。

有鉴于此，本实用新型的目的就在于提供一种直流马达译码器装置，使其可应用于光学扫描器之上，并可用此直流马达取代步进马达。

本实用新型的另一目的在于提供一种直流马达译码器装置，使其可以提高编码器的解析度，并可应用在光学扫描器之上，使其能提高光学扫描器的垂直解析度。

本实用新型的又一目的在于提供一种直流马达译码器装置，其应用在光学扫描器之上，可减小轴向空间的占用，而使光学扫描器的厚度变薄。

本实用新型的再一目的在于提供一种直流马达译码器装置，其应用在光学扫描器之上，以齿轮的齿及齿间为光盘，当作译码器，从而降低光学扫描器的制作成本。

为达到上述目的，本实用新型提供一种直流马达译码器装置，可用于光学扫描器上，它包括：一直流马达；一马达主动齿轮，其通过一转轴与该直流马达连接；一传动齿轮，配置在该马达主动齿轮的一侧，该传动齿轮与该马达主动齿轮啮合；一惰轮，配置在该马达主动齿轮的另一侧，该惰轮与该马达主动齿轮啮合，且该惰轮具有一译码器；以及一侦测传感器，配置于面对该译码器的位置。

所述的马达主动齿轮的齿数可大于等于该惰轮的齿数。

所述的译码器可为惰轮的齿与齿间。所述的译码器可为磁感式译码器。所述的译码器可为光学式译码器，其贴附于该惰轮的表面。

该装置还进一步包括：一传动齿轮转轴，连接该传动齿轮；一传动皮带，配置于该传动齿轮转轴上。

本实用新型所提供的直流马达译码器装置，它可以以惰轮的齿与齿间为光盘，直接当作译码器。也可以在惰轮上方的一面附加光学或磁感应译码器。在面对译码器的位置装置一侦测传感器，如此可使侦测传感器侦测并读取译码器所反射的信号，此信号经过电路的运算，可以得知直流马达的运转速度以及对位置决定控制的位置资讯等资料。在此，侦测传感器也可装置于惰轮下方的一面，而译码器则需装置于惰轮下方的一面，侦测传感器可以向上方侦测并读取译码器所反射的信号。因此，利用本实用新型所提供的装置就可以以直流马达取代步进马达，降低了设备例如光学扫描器的制作成本。而且，在本实用新型中，译码器并不是装置在马达主动齿轮上，所以轴向的空间可以大幅的缩减，而使设备例如光学扫描器的厚度可以越来越薄。